秋七月，有象征除旧布新的彗星在大角上空出现。汉王亲自掌握了韩信之兵后，汉兵兵势大振。八月，兵临黄河向南，驻军于小修武。企图再与楚军交锋。郎中郑忠谏阻汉王，建议他深掘沟，高筑垒，不与项羽交锋。汉王接纳其计，派卢绾、刘贾领步兵二万，骑兵数百，从白马津渡河进入楚军防区，协助彭越焚烧楚军的粮秣基地，又在燕郭西打败楚军，攻下了睢阳、外黄十七座城邑。九月，项羽命令海春侯大司马曹咎说：“要谨守成皋。即使汉王进行挑战，切不可与他交锋，大司马将军的任务就是阻止汉兵东进。我在十五天间能戡定梁地之后
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