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《明史》·卷八十九 志第六十五

清朝 明史 張廷玉等 著

兵一  

  明以武功定天下,革元舊制,自京師達於郡縣,皆立衞所。外統之都司,內統於五軍都督府,而上十二衞為天子親軍者不與焉。征伐則命將充總兵官,調衞所軍領之;既旋則將上所佩印,官軍各回衞所。蓋得唐府兵遺意。文皇北遷,一遵太祖之制,然內臣觀兵,履霜伊始。洪、宣以後,狃於治平,故未久而遂有土木之難。于謙創立團營,簡精銳,一號令,兵將相習,其法頗善。憲、孝、武

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