玉辂 乘舆 金根 安车 立车 耕车 戎车 猎车 軿车 青盖车 绿车 皂盖车 夫人安车 大驾 法驾 小驾 轻车 大使车 小使车 载车 导从车 车马饰
《书》曰：“明试以功，孔安国曰：“效试其居国为政，以差其功。”车服以庸。”孔安国曰：“赐以车服，以旌其德，用所任也。”又一通：“诸侯四朝，各使陈进治化之言，明试其言，以要其功。功成则锡车服，以表显其能用。”言昔者圣人兴天下之大利，除天下之大害，躬亲其事，身履其勤，忧之劳之，不避寒暑，使天下之民物，各得安其性命，无夭昏暴陵之灾。是以天下之民，敬而爱之，若亲父母；则而养之，若仰日月。夫爱之者欲其长久，不惮力役，相与起作宫室，上栋下宇，以雍覆之，欲其长久也；敬之者欲其尊严，不惮劳烦，相与起作舆轮旌旗章表，以尊严之。斯爱之至，敬之极也。苟心爱敬，虽报之至，情由未尽。或杀身以为之，尽其情也；弈世以祀之，明其功也。是以流光与天地比长。后世圣人，知恤民之忧思深大者，必飨其乐；勤仁毓物使不夭折者，必受其福。故为之制礼以节之，使夫上仁继天统物，不伐其功，民物安逸，若道自然，莫知所谢。《老子》曰：“圣人不仁，以百姓为刍狗。”此之谓也。
夫礼服之兴也，所以报功章德，尊仁尚贤。故礼尊尊贵贵，不得相逾，所以为礼也。非其人不得服其服，所以顺礼也。顺则上下有序，德薄者退，德盛者缛。故圣人处乎天子之位，服玉藻邃延，日月升龙，山车金根饰，黄屋左纛，所以副其德，章其功也。贤仁佐圣，封国受民，黼黻文绣，降龙路车，所以显其仁，光其能也。及其季末，圣人不得其位，贤者隐伏，是以天子微弱，诸侯胁矣。于此相贵以等，相讟以货，相赂以利，天下之礼乱矣。至周夷王下堂而迎诸侯，此天子失礼，微弱之始也。自是诸侯宫县乐食，祭以白牡，击玉磬，朱干设钖，冕而儛《大武》。郑玄注《礼记》曰：“此皆天子之礼也。宫县，四面县也。干，盾也。钖，傅其背如龟也。《武》，《万舞》也。白牡，大路，殷天子之礼也。白牡，殷牲。”大夫台门旅树反坫，绣黼丹朱中衣，镂簋朱纮，此大夫之僭诸侯礼也。郑玄曰：“此皆诸侯之礼也。旅，道也。屏谓之树，树所以蔽行道。管氏树塞门，塞犹蔽也。《礼》，天子外屏，诸侯内屏，大夫以帘，士以帷。反坫，反爵之坫也，盖在樽南。两君相见，主君既献，于此反爵焉。绣黼丹朱以为中衣领缘也。绣读为绡。绡，缯名也。《诗》云：‘素衣朱绡。’又曰：‘素衣朱襮。’襮，黼领也。镂簋谓刻而饰之也。大夫刻之为龟耳，诸侯饰以象，天子饰以玉。朱纮，天子冕之纮也。诸侯青组，大夫士当缁组，纮纁边。”《诗》刺“彼己之子，不称其服”，伤其败化。《易》讥“负且乘，致寇至”，言小人乘君子器，盗思夺之矣。自是礼制大乱，兵革并作；上下无法，诸侯陪臣，山楶藻棁。降及战国，奢僭益炽，削灭礼籍，盖恶有害己之语。竞修奇丽之服，饰以舆马，文罽玉缨，象镳金鞍，以相夸上。争锥刀之利，杀人若刈草然，其宗祀亦旋夷灭。荣利在己，虽死不悔。及秦并天下，揽其舆服，上选以供御，其次以锡百官。汉兴，文学既缺，时亦草创，承秦之制，后稍改定，参稽《六经》，近于雅正。孔子曰：“其或继周者，行夏之正，乘殷之辂，服周之冕，乐则《韶舞》。”故撰《舆服》著之于篇，以观古今损益之义云。
上古圣人，见转蓬始知为轮。轮行可载，因物知生，复为之舆。舆轮相乘，流运罔极，任重致远，天下获其利。后世圣人观于天，视斗周旋，魁方杓曲，《春秋纬》曰：“瑶光第一至第四为魁，第五至第七为杓合为斗。”以携龙、角为帝车，于是乃曲其辀，乘牛驾马，登险赴难，周览八极。故《易震》乘干，谓之大壮，言器莫能有上之者也。《孝经援神契》曰：“斗曲杓桡，象成车。房为龙马，华盖覆钩。天理入魁，神不独居，故骖驾陪乘，以道踟蹰。”宋均注曰：“房星既体苍龙，又象驾驷马，故兼言之也。覆钩，既覆且钩曲似盖也。天理入魁，又似御陪乘。”自是以来，世加其饰。至奚仲为夏车正，建其斿旐，尊卑上下，各有等级。《世本》云：“奚仲始作车。”《古史考》曰：“黄帝作车，引重致远，其后少昊时驾牛，禹时奚仲驾马。”臣昭案：服牛乘马，以利天下，其所起远矣，岂奚仲为始？《世本》之误，《史考》所说是也。周室大备，官有六职，百工与居一焉。《周礼》曰：“审曲面势，以饬五材，以辨民器，谓之百工。”一器而群工致巧者，车最多，是故具物以时，六材皆良。郑玄曰：“取干以冬，取角以秋，丝漆以夏，筋胶未闻。”自此至弧旌枉矢，皆出《周礼》，“郑玄曰”即是《周礼》注。舆方法地，盖圆象天；三十辐以象日月；郑玄曰：“轮象日月者，以其运行也。日月三十日而合宿。”盖弓二十八以象列星；龙旗九斿，七仞齐轸，郑玄曰：“轸谓车后横木。”以象大火；郑玄曰：“交龙为旗，诸侯之所建也。大火，苍龙宿之心，其属有尾，尾九星。”鸟旟七斿，五仞齐较，郑玄曰：“较者，车高槛木也。”以象鹑火；郑玄曰：“鸟隼为旟，州里之所建。鹑火，朱鸟宿之柳，其属有七星。”熊旗六斿，五仞齐肩，以象参、伐；郑玄曰：“熊虎为旗，师都之所建。伐属白虎宿，与参连体而六星。”龟旐四斿，四仞齐首，以象营室；郑玄曰：“龟蛇为旐，县鄙之所建。营室，玄武宿，与东壁连体而四星。”弧旌枉矢，以象弧也：郑玄曰：“《觐礼》曰‘侯氏载龙旗弧韣’，则旌旗之属皆有弧也。弧以张縿之幅，有衣谓之韣，又为设矢，象弧星有矢也。妖星有枉矢者，蛇行有尾，因此云枉矢，盖画之。”玄注《礼含文嘉》曰：“盖旗有九名：日月为常，交龙为旗，通帛为旃，杂帛为物，熊虎为旗，鸟隼为旟，龟蛇为旐，全羽为旞，析羽为旌”卢植注《礼记》曰：“有铃曰旗。”干宝注《周礼》曰：“枉矢象妖星非其义也。枉盖应为枉直，谓枉矢于弧。”此诸侯以下之所建者也。《白虎通》曰：“居车中，不内顾也。仰即观天，俯即察地，前闻和鸾之声，旁见四方之运，此车教之道。《论语》曰：‘升车必正立，执绥，车中不内顾。’所以有和鸾以正威仪，节行舒疾也。鸾者在衡，和者在轼，马动则鸾鸣，鸾鸣则和应。其声鸣曰和敬。舒则不鸣，疾则失音，明得其和也。故《诗》云‘和鸾雍雍，万福攸同’。《鲁训》曰：‘和，设轼者也。鸾，设衡者也。’”许慎曰“《诗》云八鸾枪枪”，则一马二鸾也。又曰“輶车鸾镳”，知非衡也。《毛诗传》曰：“在轼曰和，在镳曰鸾。”杜预注《左传》亦云“鸾在镳，和在衡”。傅玄《乘舆马赋注》曰：“鸾在马勒镳。”干宝《周礼》注曰：“和鸾皆以金为铃。”《史记》曰：“前有错衡，所以养目也。步中《武象》，骤中《韶濩》，所以养耳也。龙旗九斿，所以养信也。寝兕持虎，蛟韅弥龙，所以养威也。故大路之马，必信至教顺然后乘之，所以养安也。”
天子玉路，《周礼》王之五路，一曰玉路，二曰金路，三曰象路，四曰革路，五曰木路。《释名》曰：“天子所乘曰路，路亦军事也，谓之路，言行路也。”以玉为饰，《古文尚书》曰：“大路在宾陛面，缀路在阼陛面。”孔安国曰：“大路，玉；缀路，金也。”服虔曰：“大路，总名也，如今驾驷高车矣。尊卑俱乘之，其采饰有差。”郑玄曰：“王在焉曰路，以玉饰诸末也。”傅玄《乘舆马赋》注曰：“玉路，重较也。”《韵集》曰：“轭前横木曰辂。”钖樊缨十有再就，郑玄曰：“钖面当卢刻金为之，所谓镂钖也。樊读如鞶带之鞶，谓今马大带也。”郑众曰：“缨谓当胸。《士丧礼》曰：‘马缨三就，以削革为之。’三就，三重三澘也。”郑玄曰：“缨，今马鞅。玉路之樊及缨，皆以五采罽饰之。十二就，就，成也。”杜预曰：“缨在马膺前，如索营。”《乘舆马赋》注曰：“繁缨饰以旄尾，金涂十二重。”建太常，十有二斿，九仞曳地，郑众曰：“太常九旗之画日月者。”郑玄曰：“七尺为仞，天子之旗高六丈三尺。”日月升龙，象天明也。崔骃《东巡颂》曰：“登天灵之威路，驾太一之象车。”夷王以下，周室衰弱，诸侯大路。秦并天下，阅三代之礼，或曰殷瑞山车，金根之色。殷人以为大路，于是始皇作金根之车。殷曰桑根，秦改曰金根。《乘舆马赋》注曰：“金根，以金为饰。”汉承秦制，御为乘舆，所谓孔子乘殷之路者也。
乘舆、金根、安车、立车，蔡邕曰：“五安五立。”徐广曰：“立乘曰高车，坐乘曰安车。”轮皆朱班重牙，《周礼》曰：“牙也者，以为固抱也。”郑众曰：“牙谓轮輮也，世闲或谓之辋。”贰毂两辖，蔡邕曰：“毂外复有一毂抱辖，其外乃复设辖，抱铜置其中。”《东京赋》曰：“重轮贰辖，疏毂飞軨。”金薄缪龙，为舆倚较，徐广曰：“缪，交错之形也。较在箱上。”《说文》曰：“｛木虡｝文画蕃。”蕃，箱也。《通俗文》曰：“车箱为较。”文虎伏轼，《魏都赋》注曰：“轼，车横覆膝，人所冯止者也。”龙首衔轭，左右吉阳筒，鸾雀立衡，徐广曰：“置金鸟于衡上。”｛木虡｝文画辀，羽盖华蚤，徐广曰：“翠羽盖黄里，所谓黄屋车也。金华施橑末，有二十八枚，即盖弓也。”《东京赋》曰：“树翠羽之高盖。”薛综曰：“树翠羽为盖，如云龙矣。金作华形，茎皆低曲。”建大旗，十有二斿，画日月升龙，驾六马，《东京赋》曰：“六玄虬之奕奕。”象镳镂钖，金錽方釳，插翟尾，《独断》曰：“金錽者，马冠也。高广各五寸，上如玉华形，在马髦前。方釳，铁也。广数寸，在马錽后。后有三孔，插翟尾其中。”薛综曰：“釳中央低，两头高，如山形，而贯中翟尾结著之。”颜延之《幼诰》曰：“釳，乘舆马头上防釳，角所以防罔罗，釳以翟尾铁翮象之也。”徐广曰：“金为马文髦。”朱兼樊缨，赤罽易茸，金就十有二，左纛以牦牛尾为之，在左騑马轭上，大如斗，徐广曰：“马在中曰服，在外曰騑。”騑亦名骖。蔡邕曰：“在最后左騑马头上。”是为德车。五时车，安、立亦皆如之，各如方色，马亦如之。白马者，朱其髦尾为朱鬣云。所御驾六，余皆驾四，后从为副车。《古文尚书》曰：“予临兆民，懔乎若朽索之驭六马。”《逸礼王度记》曰：“天子驾六马，诸侯驾四，大夫三，士二，庶人一。”《周礼》四马为乘。《毛诗》天子至大夫同驾四，士驾二。《易》京氏、《春秋》公羊说皆云天子驾六。许慎以为天子驾六，诸侯及卿驾四，大夫驾三，士驾二，庶人驾一。《史记》曰，秦始皇以水数制乘六马。郑玄以为天子四马，《周礼》乘马有四圉，各养一马也。诸侯亦四马，《顾命》，时诸侯皆献乘黄朱，乘亦四马也。今帝者驾六，此自汉制，与古异耳。蔡邕《表志》曰：“以文义不著之故，俗人多失其名。五时副车曰五帝车，鸾旗曰鸡翘，耕根曰三盖，其比非一也。”
耕车，其饰皆如之。有三盖。一曰芝车，置｛辐车｝耒耜之箙，上亲耕所乘也。《新论》桓谭谓扬雄曰：“君之为黄门郎，居殿中，数见舆辇，玉蚤、华芝及凤皇、三盖之属，皆玄黄五色，饰以金玉、翠羽、珠络、锦绣、茵席者也。”《东京赋》曰：“立戈迤戛，农舆路木。”薛综曰：“戈，句孑戟。戛，长矛。置车上者邪柱之。迤，邪也。是谓戈路。农舆三盖，所谓耕根车也。东耕于藉，乘马无饰，故称木也。”贺循曰：“汉仪，亲耕青衣帻。”《东京赋》说亲耕，亦云“鸾路苍龙。”贺循曰：“车必有鸾，而春独鸾路者，鸾凤类而色青，故以名春路也。”赋又曰：“介御闲以剡耜。”薛综曰：“耜，耒金也。广五寸，著耒耜而载之。天子车参乘，帝在左，御在中，介处右，以耒置御之右。”
戎车，其饰皆如之。蕃以矛麾金鼓羽析幢翳，｛辐车｝胄甲弩之箙。《汉制度》曰：“戎，立车，以征伐。”《周官》“其矢箙”。《通俗文》曰：“箭箙谓之步义。”干宝亦曰：“今谓之步义。”郑玄注《既夕》曰：“服，车箱也。”颜延之《幼诰》云：“弩，矢也。”
猎车，其饰皆如之。重辋缦轮，缪龙绕之。一曰闟猪车，亲校猎乘之。魏文帝改曰闟虎车。
太皇太后、皇太后法驾，皆御金根，重翟羽盖者也。加交络帐裳。徐广曰：“青交络，青帷裳。”非法驾，则乘紫罽軿车，《字林》曰：“軿车有衣蔽，无后辕者谓之辎也。”《释名》：“軿，屏也。四屏蔽，妇人乘牛车也。有邸曰辎，无邸曰軿。”《傅子》曰：“周曰辎车，即辇也。”云｛木虡｝文画辀，黄金涂五末、徐广曰：“未详。疑谓前一辕及衡端毂头也。”盖蚤。左右騑，驾三马。长公主赤罽軿车。大贵人、贵人、公主、王妃、封君油画軿车。大贵人加节画辀。皆右騑而已。
皇太子、皇子皆安车，朱班轮，青盖，金华蚤，黑｛木虡｝文，画轓文辀，金涂五末。皇子为王，锡以乘之，故曰王青盖车。徐广曰：“旗旗九旒，画降龙。”魏武帝令问东平王：“有金路何意？为是特赐非？”侍中郑称对曰：“天子五路，金以封同姓，诸侯得乘金路，与天子同。此自得有，非特赐也。”皇孙则绿车以从。皆左右騑，驾三。《独断》曰：“绿车名曰皇孙车，天子有孙乘之。”公、列侯安车，朱班轮，倚鹿较，伏熊轼，皂缯盖，黑轓，右騑。车有轓者谓之轩。
中二千石、二千石皆皂盖，朱两轓。其千石、六百石，朱左轓。轓长六尺，下屈广八寸，上业广尺二寸，九文，十二初，后谦一寸，若月初生，示不敢自满也。案本传，旧典，传车骖驾乘赤帷裳，唯郭贺为荆州，来去襜帷。《谢承书》曰：“孔恂字巨卿，新淦人。州别驾从事车前旧有屏星，如刺史车曲翳仪式。是时刺史行部，发去日晏，刺史怒，欲去别驾车屏星。恂谏曰：‘明使君传车自发晚，而欲彻去屏星，毁国旧仪，此不可行。别驾可去，屏星不可省。’即投传去。刺史追辞谢请，不肯还，于是遂不去屏星。”《说文》曰：“车当谓之屏星。”景帝中元五年，始诏六百石以上施车轓，得铜五末，轭有吉阳筒。中二千石以上右騑，三百石以上皂布盖，千石以上皂缯覆盖，二百石以下白布盖，皆有四维杠衣。贾人不得乘马车。除吏赤画杠，其余皆青云。《古今注》曰：“武帝天汉四年，令诸侯王大国朱轮，特虎居前，左兕右麋。小国朱轮画，特熊居前，寝麋居左右，卿车者也。”
公、列侯、中二千石、二千石夫人，会朝若蚕，各乘其夫之安车，右騑，加交络帷裳，皆皂。非公会，不得乘朝车，得乘漆布辎軿车，铜五末。
乘舆大驾，公卿奉引，太仆御，大将军参乘。属车八十一乘，薛综曰：“属之言相连属也，皆在后，为三行。”备千乘万骑。西都行祠天郊，甘泉备之。官有其注，名曰甘泉卤簿。蔡邕《表志》曰：“国家旧章，而幽僻藏蔽，莫之得见。”东都唯大行乃大驾。大驾，太仆校驾；法驾，黄门令校驾。
乘舆法驾，公卿不在卤簿中。河南尹、执金吾、雒阳令奉引，奉车郎御，侍中参乘。属车三十六乘。前驱有九斿云罕，徐广曰：“斿车有九乘。”前史不记形也。武王克纣，百夫荷罕旗以先驱。《东京赋》曰：“云罕九斿。”薛综曰：“旌旗名。”凤皇闟戟，薛综曰：“闟之言函也，取四戟函车边。”皮轩鸾旗，应劭《汉官卤簿图》曰：“乘舆大驾，则御凤皇车，以金根为列。”皆大夫载。胡广曰：“皮轩，以虎皮为轩。”郭璞曰：“皮轩革车”，或曰即《曲礼》“前有士师，则载虎皮。”鸾旗者，编羽旄，列系幢旁。胡广曰：“建盖在中。”民或谓之鸡翘，非也。胡广曰：“鸾旗，以铜作鸾鸟车衡上。”与本志不同。后有金钲黄钺，《说文》曰：“钺，大斧也。”《司马法》曰：“夏执玄钺，殷执白钺，周杖黄钺。”黄门鼓车。
古者诸侯贰车九乘。秦灭九国，兼其车服，故大驾属车八十一乘，法驾半之。属车皆皂盖赤里，朱轓，戈矛弩箙，尚书、御史所载。最后一车悬豹尾，薛综曰：“侍御史载之。”豹尾以前比省中。《小学汉官篇》曰：“豹尾过后，罢屯解围。”胡广曰：“施于道路，豹尾之内为省中，故须过后，屯围乃得解，皆所以戒不虞也。《淮南子》曰‘军正执豹皮，所以制正其众’，《礼记》‘前载虎皮’，亦此之义类。”
行祠天郊以法驾，祠地、明堂省什三，祠宗庙尤省，谓之小驾。每出，太仆奉驾上卤簿，中常侍、小黄门副；尚书主者，郎令史副；侍御史，兰台令史副。皆执注，以督整车骑，谓之护驾。春秋上陵，尤省于小驾，直事尚书一人从，其余令以下，皆先行后罢。
轻车，古之战车也。洞朱轮舆，不巾不盖，建矛戟幢麾，辐辄弩服。徐广曰：“置弩于轼上，驾两马也。”藏在武库。大驾、法驾出，射声校尉、司马吏士载，以次属车，在卤簿中。诸车有矛戟，其饰幡斿旗帜皆五采，制度从《周礼》。吴孙《兵法》云：“有巾有盖，谓之武刚车。”武刚车者，为先驱。又为属车轻车，为后殿焉。
大使车，立乘，驾驷，赤帷。持节者，重导从：贼曹车、斧车、督车、功曹车皆两；大车，伍伯璅弩十二人；辟车四人；《周礼涤狼氏》干宝注曰：“今卒辟车之属。”从车四乘。无节，单导从，减半。
小使车，不立乘，有騑，赤屏泥油，重绛帷。导无斧车。
近小使车，兰舆赤毂，白盖赤帷。从驺骑四十人。此谓追捕考案，有所来取者之所乘也。
诸使车皆朱班轮，四辐，赤衡轭。其送葬，白垩已下，洒车而后还。公、卿、中二千石、二千石，郊庙、明堂、祠陵，法出，皆大车，立乘，驾驷。他出，乘安车。
大行载车，其饰如金根车，加施组连璧交络四角，金龙首衔璧，垂五采，析羽流苏前后，云气画帷裳，｛木虡｝文画曲轓，长悬车等。太仆御，驾六布施马。布施马者，淳白骆马也，以黑药灼其身为虎文。既下，马斥卖，车藏城北秘宫，皆不得入城门。当用，太仆考工乃内饰治，礼吉凶不相干也。
公卿以下至县三百石长导从，置门下五吏、贼曹、督盗贼功曹，皆带剑，三车导；主簿、主记，两车为从。县令以上，加导斧车。公乘安车，则前后并马立乘。长安、雒阳令及王国都县加前后兵车，亭长，《纂要》，雒阳亭长，车前吹管。设右騑，驾两。璅弩车前伍伯，公八人，中二千石、二千石、六百石皆四人，自四百石以下至二百石皆二人。黄绶，武官伍伯，文官辟车。铃下、侍合、门兰、部署、街里走卒，皆有程品，多少随所典领。驿马三十里一置，臣昭案：东晋犹有邮驿共置，承受傍郡县文书。有邮有驿，行传以相付。县置屋二区。有承驿吏，皆条所受书，每月言上州郡。《风俗通》曰：“今吏邮书掾、府督邮，职掌此。”卒皆赤帻绛韝云。
古者军出，师旅皆从；秦省其卒，取其师旅之名焉。公以下至二千石，骑吏四人，千石以下至三百石，县长二人，皆带剑，持棨戟为前列，揵弓韣九鞬。《通俗文》曰：“弓韔谓之鞬。”诸侯王法驾，官属傅相以下，皆备卤簿，似京都官骑，张弓带鞬，遮迾出入称促。列侯，家丞、庶子导从。若会耕祠，主县假给辟车鲜明卒，备其威仪。导从事毕，皆罢所假。
诸车之文：乘舆，倚龙伏虎，｛木虡｝文画辀，龙首鸾衡，重牙班轮，升龙飞軨。薛综曰：“飞軨，以缇油广八寸，长注地，画左苍龙右白虎，系轴头。二千石亦然，但无画耳。”卢植《礼记》注曰：“軨，辖头靼也。”《楚辞》云“倚结軨兮太息”，王逸注曰“重较也”。李尤《小车铭》曰：“軨之嗛虚，疏达开通。”案二家之言，不如综注所记。皇太子、诸侯王，倚虎伏鹿，｛木虡｝文画辀轓，吉阳筒，朱班轮，鹿文飞軨，旗旗九斿降龙。公、列侯，倚鹿伏熊，黑轓，朱班轮，鹿文飞軨，九斿降龙。卿，朱两轓，五斿降龙。二千石以下各从科品。诸轓车以上，轭皆有吉阳筒。
诸马之文：案乘舆，金錽方釳，插翟象镳，《尔雅注》曰：“镳，马勒旁铁也。”此用象牙。龙画总，沫升龙，赤扇汗，《诗》云：“朱幩镳镳。”《毛传》曰：“人君以朱缠镳扇汗，且以为镳饰。”青两翅，燕尾。驸马，左右赤珥流苏，飞鸟节，赤膺兼。皇太子或亦如之。王、公、列侯，镂钖文髦，朱镳朱鹿，朱文，绛扇汗，青翅燕尾。卿以下有騑者，缇扇汗，青翅尾，当卢文髦，上下皆通。中二千石以上及使者，乃有騑驾云。
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