【题解】歌颂周武王有圣德，能继承先王功业。
下武维周，世有哲王。三后在天，王配于京。
王配于京，世德作求。永言配命，成王之孚。
成王之孚，下土之式。永言孝思，孝思维则。
媚兹一人，应侯顺德。永言孝思，昭哉嗣服。
昭兹来许，绳其祖武。於万斯年，受天之祜。
受天之祜，四方来贺。於万斯年，不遐有佐。
【注释】
1、武：继承。《毛传》：“武，继也。”《郑笺》：“后人能继先祖者，维有周家最大。”
2、三后：《毛传》：“三后，大王、王季、文王也。王，武王也。”
3、世德：《诗缉》：“以其于先世之德，能起而求之，善继述也。”
4、孚：信实。《毛传》：“成王，成是王业也。”《郑笺》：“孚，信也。”
5、则：《毛传》：“则其先人也。”
6、媚：《郑笺》：“媚，爱。”
7、许：《毛传》：“许，进。”
8、绳：继承。武：足迹，功业。《集传》：“绳，继。武，迹也。”
9、祜（护hù）：《郑笺》：“祜，福也。”
10、遐、佐：《集传》：“遐，何通。佐，助也。盖曰岂不有助乎云尔。”
【参考译文】
周邦后人能继承，代代都有明君生。三位先王在天庭，武王配天在镐京。
武王配天在镐京，追求先祖好德行。配合天命能长保，完成王业可信任。
完成王业可信任，百姓学他做好人。他能永远行孝道，效法先王遵祖训。
天下都爱人一个，能担重任顺德行。他能永远行孝道，继承王业多光明。
光明磊落后来人，祖宗事业能继承。千秋万载把国享，受天福禄永不停。
享受老天赐福多，四方诸侯来朝贺。千秋万载把国享，哪无贤臣来辅佐！
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