【题解】歌颂鲁僖公能继承祖先事业，整修泮宫，征服淮夷，建立文治武功。
思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旂。其旂茷茷，鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。
思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻蹻。其马蹻蹻，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。矫矫虎臣，在泮献馘。淑问如皋陶，在泮献囚。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝烝皇皇，不吴不扬。不告于訩，在泮献功。
角弓其觩。束矢其搜。戎车孔博。徒御无斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
翩彼飞鸮，集于泮林。食我桑黮，怀我好音。憬彼淮夷，来献其琛。元龟象齿，大赂南金。
【注释】
1、泮（畔pàn）水：《毛传》：“泮水，泮宫之水也。天子辟雍，诸侯泮宫。”《释文》：“泮宫，诸侯之学也。”
2、芹：《郑笺》：“芹，水菜也。”
3、戾止：《毛传》：“戾，来。止，至也。”
4、茷茷（配pèi）：《集传》：“茷茷，飞扬也。哕哕（惠huì），和也。”
5、于迈：《郑笺》：“于，往。迈，行也。”
6、蹻蹻（焦jiāo）：《毛传》：“其马蹻蹻，言强盛也。”
7、昭昭：严粲《诗缉》：“其声音昭昭然明亮。”
8、色：《毛传》：“色温润也。”
9、茆（卯mǎo）：莼（纯chún）菜。《集传》：“茆，凫葵也。叶大如手，赤圆而滑，江南人谓之莼菜者也。”
10、难老：《诗缉》：“则天与之难老之福。”
11、长道：《集传》：“长道，犹大道也。”《毛传》：“屈，收。丑，众也。”
12、昭假：诚心祭告。《郑笺》：“信文矣，为修泮宫也。信武矣，为伐淮夷也。”
13、矫矫（搅jiǎo）、馘（国guó）：割敌左耳。《郑笺》：“矫矫，武貌。馘，所格者之左耳。”
14、淑：《郑笺》：“淑，善也。囚，所俘获者。”
15、桓桓：《毛传》：“桓桓，威武貌。狄，当作剔，剔，治也。东南斥淮夷。”
16、烝烝皇皇：《集传》：“烝烝皇皇，盛也。不吴不扬，肃也。”
17、訩（凶xiōng）：争辩。《传疏》：“不告于訩，言不穷治凶恶，唯在柔服之而已。”
18、觩（求qiú）：《集传》：“觩，弓健貌。五十矢为束或曰：百矢也。搜，矢疾声也。”
19、博：《传疏》：“博，众也。”《集传》：“无斁（益yì），言竟劝也。”
20、犹：《郑笺》：“犹，谋也。”
21、鸮（萧xiāo）：《毛传》：“翩，飞貌。鸮，恶声之鸟也。”
22、黮（慎shèn）：通“葚”。桑葚。《毛传》：“黮，桑实也。”《郑笺》：“怀，归也。”
23、憬（景jǐng）：强。琛（抻chēn）：珍宝。《集传》：“憬，觉悟也。琛，宝也。”
24、赂（路lù）：赠送财物。
【参考译文】
大家游乐泮水滨，我在水中采水芹。鲁侯大驾要光临，已经看到旌旗影。车上旌旗随风展，铃儿叮当响不停。无论大官和小官，跟随僖公向前行。
游乐泮水兴致高，我在水中采水藻。鲁侯大驾已来到，马儿强健气势豪。马儿强健气势豪，随行人多声音高。鲁侯和颜面带笑，不发怒气耐心教。
游乐泮水久停留，采摘莼菜忙不休。鲁侯大驾已光临，泮宫里面饮美酒。美酒已经举杯饮，祝君长生不老寿。顺着大道向前走，收服丑类不用愁。
庄严美好鲁僖公，恭敬勤勉品德高。注意威仪有礼貌，光辉榜样人人效。真正能文又能武，先祖神灵诚祭告。遵循祖训无不孝，大福一定能求到。
勤勉努力鲁僖公，能修品德讲法度。已把泮宫建设好，淮夷人民都归服。武臣矫矫如猛虎，献敌左耳泮水处。审讯得法似皋陶，就在泮宫献俘虏。
朝臣济济有修养，能把善心来推广。威风凛凛去出征，平定东南势力强。声势盛大军容壮，没有喧哗无叫嚷。宽待俘虏不穷究，泮宫献功无夸张。
角弓弯弯硬又强，百箭发出嗖嗖响。兵车坚固数量多，战士英勇斗志昂。淮夷已经征服了，不再违命多善良。坚决执行你谋略，淮夷终于得扫荡。
翩翩飞来猫头鹰，落在泮水傍边林。吃了我的桑上果，给我送来好声音。如今淮夷有觉悟，献来珍宝表诚心。既有大龟和象牙，还有南方特产金。
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