周公作《立政》。周公既致政成王，恐其怠忽，故以君臣立政为戒。
立政言用臣当共立政，故以名篇。
周公若曰：“拜手稽首，告嗣天子王矣。”顺古道尽礼致敬，告成王，言：“嗣天子，今已为王矣，不可不慎。”用咸戒于王曰：“王左右常伯、常任、准人、缀衣、虎贲。”周公用王所立政之事皆戒於王曰，常所长事、常所委任，谓三公六卿；准人平法，谓士官；缀衣掌衣服，虎贲以武力事王，皆左右近臣，宜得其人。○任，而鸩反。准，之允反。缀，徐丁卫反，又丁劣反。贲音奔。长，丁丈反，除篇末文注“以长”直
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