前项晋梁王司马肜怀私恨不助周处，复被齐万年所败，进围雍州。梁王大惧，乃潜地遣使以绳缒城，连夜藏本前赴洛阳，具奏周处恃勇轻进，不遵约束，以致丧师败死。今反寇乘势围困雍州，十分紧急，乞早发兵救应，亟剪叛国强梁，以拯黎民涂炭。惠帝看本大骇，召诸大臣上殿计议，顾谓陈准曰：“不听卿言，果有今日。周处之死，非战之罪，必为梁王所误。失此一员良将，可哀，可哀！”众臣听帝所说周处被杀，尽皆面面相觑，无不惊骇。准曰：“忠言逆耳，以致哲人云亡，亦非国家之福也。”帝曰：“朕已知悔，恨无及矣。但今雍州围急，若还不救，必致有失，失此则关中内外尽皆休矣。诸卿等计将安出？”司空张华曰：“昨者陈中书上言，周中丞与梁王不睦，宜以孟观同去方可，陛下听信都尉王济之言，令处独行，果及于难。今必欲救雍州，剿征剧寇，舍孟司马别无其人也。”帝曰：“若此，可即往禁卫军中，宣孟观至此。”张华曰：“十日前杨太傅升他出去，镇守渑池，今已起程五日矣。须当赶回，不在禁卫了。”帝听言，目杨骏曰：“前者众臣咸荐孟观克征西寇，卿何擅迁出外？”骏曰：“臣亦深虑贼势猖獗，特擢观去，以惮压西土耳！”帝不究，着令飞马驰递，追赶孟观回京。十日之期，孟观早到，入朝面君。帝曰：“迩者氐羌造反，势甚猖獗，赵王败于前，梁王败于后，昨者周处前去，又为贼人所害。今张司空荐卿可为元帅，慎毋辞劳，为朕一往，平贼之后，论功升赏，自当列土酬勋。”孟观曰：“臣食君禄，恨无报效之门，敢云劳乎？”帝喜，命中书写敕，以孟观为平西副元帅，除梁王外，其馀将佐悉凭调遣，不得违旨。孟观又举京营总管纪詹为前锋将军，顾贤、李肇为副军将军。惠帝从之。
观谢恩出朝，点兵十万，星夜起马。不二十日，前抵雍州界内，离城四十里下寨。齐万年探得敌兵已到，乃亦撤围入寨。解系与僚佐等皆至观营拜谒，同议战敌之策。观曰：“前者诸公皆因恃勇，以思与贼争胜，不曾相度机宜，故此屡被贼人得志。明日下官当亲自临阵，观其强弱，觇其动静，然后用奇设巧，可擒贼矣。”言罢，众官辞别入城，于路笑曰：“又是一个说大话的来了，且看何如。”又道齐万年收兵入寨，进见宣于、张宾曰：“适听得细作报说，来将姓孟名观字叔时，乃张华、陈准所举的，想必有勇略者。”宣于曰：“勇略亦不足为惧，但只是谨慎持战，以计对敌，自然无失也。”张宾曰：“某在马邑时，尝闲询晋家将佐，若论智谋，只有孟观、马隆二人而已，其他有勇无谋，有谋无勇，皆不足道也。今若与战，必须相机而进，不得妄动以堕诡计，慎而又慎可也。”万年曰：“说便是这等说，吾思晋兵远来，连日行走，人倦马乏，且又初到，未知地利。我兵自泾湖战后，一向不曾临阵，正为以逸待劳，十可当百，其胜有三，来日即当出兵，先杀他一阵以挫其锋，使孟观惧怕，不敢少犯吾军，然后再设奇计，可破彼矣。”张宾曰：“未可遽战，宜缓之以老其锋，待彼锐气少懈，徐徐图之。彼晋军远临，利在速战，示之以弱，胜之机也。”万年曰：“聊战一阵，再守未迟。”不从宾言。
次日早起造饭，引兵出城去搦晋战，将军马一字摆开，若向晋寨之意，命三军大鸣金鼓，放炮呐喊，高叫：“晋将孟观，及早出来纳命！”巡军听得，报入中军，孟观曰：“吾知其意矣，不必听也。”即请梁王驾下大将伏胤并李肇、纪詹、顾贤等至帐中，议曰：“贼首齐万年，因他连胜诸将，已有骄志，故此轻视我等。今即出来挑战者，谓我兵初到，不知地理，且连日辛苦，彼思唾手以胜我矣。兵法云：兵骄卒惰者败，此渠已犯吾之兵忌也。若不出战，彼之军中亦有智者，将谓我设策，他亦持守老我之师，思用计扼我也。古言先发者制人。正好将错就错，出兵浪战，示之以弱，更骄其志，此贼好刚，必堕吾之计矣。”乃命营中兵士各皆柴裹，待汉兵赶来时，各皆奔走。命纪詹出寨引战，示弱佯怯以诱之，倘贼兵叫问孟观之时，只道与梁王在城中计议。于是诸将皆乔装准备诈退。齐万年等至午时将近，不见兵出，乃扣寨逼打。行未近，只听得一声炮响，晋寨中旗幡乱滚，先锋纪詹跑马而出，两军排开阵伍。齐万年横刀高叫曰：“来将莫非孟观乎？”詹曰：“吾乃前部大将纪詹，我元帅在城中与梁王议事，怎来和你贼徒对阵？”万年曰：“你不是孟观，火速回去，叫他自来，我不杀你！”詹大怒，挺枪赶杀过阵，万年轮刀接战，二人一冲一合，战有半个时辰，纪詹抵敌不住，退后而走。万年赶去，伏胤又来救应，战上三十馀合，大败望寨中而走。万年催兵大喊追逐，伏胤、纪詹俱望寨后而去。晋兵在寨中者故意假哭，各负衣囊乱走。万年聊赶一程，即将晋寨占住，差人报与张宾知道，言孟观在城中，先锋战胜，夺了晋寨。张宾曰：“恐其骄兵之计也。既未回兵，可急去报齐将军，令其谨防劫寨，吾等明日前来计议。”使者去讫。纪詹、伏胤退走十馀里，见孟观等皆已扎下，乃即住马。观召诸将会议曰：“我昨一路相度地理，见麻坡之地甚好埋伏，离此三十馀里，贼必不疑。纪先锋带兵一万，前往山边大路左侧掘下一个陷坑，上面排铺薄板，盖以草土，中间插标记。一路我自走，好引他们来赶。吾商量停当，亦自来和你行计。”纪詹领计而去。又唤解系、李肇二人引兵一万，至麻坡伏于陷坑，此去路狭，只待贼过去将近陷坑，你却截出把住，只听喊起，用力逼进。再唤伏胤、顾贤二人分付曰：“你二人各带精兵五千，与齐万年轮流挑战。只要输，不要赢。贼不来追之时，又将言激恼他们，再战再走，二十里外，则我自来也。”调拨已讫，俱各打点齐整，孟观与李、解俱望麻坡而去，伏、顾二人扎住，以备搦战。
次早天明，伏胤恐万年有能者到寨阻战，即乘黑就起，直至寨前，大骂齐万年曰：“昨因军士劳苦，吾故不与你苦战。今我主帅罪我失寨之咎，你若退去，还我原物，万事俱休，少迟时刻，立见受诛！”汉寨中听得此言，报与齐万年知道，万年笑曰：“这厮如此无礼，待吾吃饭出去，活活擒来，问他个敢也不敢。”副军等曰：“将军若还出战，亦须记取两位军师之言，谨慎为上。”万年曰：“我自有分晓。”乃披挂上马，大排队伍而出。晋将伏胤手执大锤，指万年曰：“今我孟元帅亲自来征，汝可速收贼夥，退出金城寨外，免我灭汝种族。”万年曰：“我也不欲灭汝种族，但把西境地偿我两川，以奉汉祀，百恨俱释。必欲徒使兵力，思阻吾等复业之志，第恐雌雄未定，连洛阳难保完全也。”伏胤正欲激战，乃大骂反贼，乱打上前，万年轮刀接战。二人一驰一骋，左隔右遮，但只见刀如雪卷，锤似星飞。两下约战上二十馀合，伏胤觑空虚打一锤，佯输望东而走，万年从后赶去。将十馀里，伏胤回顾大喝曰：“万年反贼不知进退，如今和你见个高下。”立马横锤再战。又斗上二十馀合，伏胤又走，万年追去，副军叫曰：“将军且自回兵守寨，不要去了。倘有埋伏，一时无兵接应不便。”言未毕，一声喊起，晋将顾贤带兵五千杀出，万年曰：“此必伏兵，吾何惧哉？”遂拍马挥刀，如风砍去，贤急把枪架住，破步大战。二人往来冲突，一上一下，狠战有三十馀合，不分胜败。顾贤意欲佯输诈走，虚架一枪，被万年一刀撇开，收之不迭，齐万年逼近马前，大喝一声，手起处头随刀落。万年斩了晋将，气势愈骄，放心赶去。又十馀里，伏胤在前，相隔不远，骤马驰上，思欲斩胤。胤回身再战，不十合，佯作惊慌，丢盔而走，万年接尾逼去。将四五里，只见一彪军马截出，为首一将，金盔金甲，红铠红袍，手持双简，高声叫曰：“来者莫非反贼齐万年也？孟元帅在此，好好下马，改邪归正，毋得抗拒天兵，取罪不小！”万年欲进，被孟观射住阵脚，故意拒阻，以待纪詹完事到来方战。
却说张宾等在旧寨，正欲分兵往所夺新寨中计议，忽探子报道：“齐将军与晋伏胤交战，已得胜赶去矣。”张宾曰：“孟观多智，齐永龄恃勇轻进，必然有失，谁可引兵急去救应？”刘灵曰：“某愿当先。”乃即披挂绰枪，引兵三千，如飞而去。杨兴宝曰：“刘将军一路兵去，恐挫失路道，返复耽迟，小将乞借三千兵马，两路赶去，方可救应。”张宾然之，兴宝亦起身疾发。宣于曰：“今齐万年不受约束，恃勇忽敌，还须遣将追去，止他轻进，方免无忧。”张宾曰：“良卿、文翰二兄，可再引一军去，催他三人回营，免致有失。”黄臣、赵染遂亦引兵五千，如风赶去。谁知齐万年不能宁耐，等不得解厄兵到，虽限不知，亦数然也。懊恼孟观射住阵脚，乃骂激孟观曰：“汝等杀不尽的懦夫，如不能敌，即当下马受戮，只以弓箭射阻吾马，真小人也！”骂未住口，纪詹到阵，遂提刚刀杀出。齐万年拍马接战，二人双刀并举，两马齐交，一个恶吽吽当头劈去，一个凶狠狠照面砍来，幸得手俱快利，眼各精泠，鏖战上三十馀合，并无差跌。纪詹佯为力怯，觑齐万年刀过，拍马拖刀望麻坡而走。万年赶去，刚未百步，杨兴宝寻到看见，乃飞奔高叫曰：“齐万年将军且自驻马，明日再战，不可深入重地，恐晋人有诈计也。”万年不听，赶上四五里之程，孟观尽弃盔械而逃。万年纵辔力进，杨兴宝步行跟随不及，叫又不闻。副军偏将林茂曰：“孟观未尝临敌，丢盔弃械，必是计也。且先杨国珍高叫不可被算，且自回营，计议再进未迟，休得贪战误事！”万年曰：“兵势已见，何足惧哉？擒孟观只在咫尺间矣。若获此人，胜斩十员上将，吾便死亦得以报补汉之世德，下见先帝，瞑目九原矣，何畏死而弃大功乎？”策马愈进。忽见伏胤刺斜又出，骂曰：“你这剐千刀的泼贼尚不退去，吾今憩食而来，与你赌个赏罚而战。你今番若能赢我，我便收兵入朝，将关外之地尽行与你。你若输了，可即投降，免害生灵性命。”万年听言大怒，曰：“附逆匹夫敢夸大口，汝比周处何如？”言罢轮刀砍去，伏胤力战数合，步步退缩，将近申时，胤复败去。万年不舍，随后尾去。不二里，已入麻坡，只见孟观、纪詹露顶在前，望左侧遑遑而去。万年抢先去擒，林茂急忙随去叫曰：“小将听得人马喧闹，况兼杀气甚重，必欲前去，待杨国珍到，一齐前进。”万年才聊驻马。忽然间李肇、解系、伏胤三员上将，伏兵杀出，信炮连天，随后逼至。万年带马驱驰，扬威欲战，忽见马足后蹄方转，已踏翻铺板，急忙带住马缰，双蹄皆陷，须臾一声崩响，连人带马，并林茂十馀人，尽堕深坑。晋兵正欲用钩捉拿，听后面汉兵大叫，解系恐被救夺，催命乱箭射下，可怜一员擎天猛将，死于麻坡陷坑乱箭之下。后人有诗叹曰：
万年彪勇世称稀，痛汝夭排寿不齐。入羌倡议忠昭日，创汉摧仇势震雷。
连诛周许千军惧，席卷秦泾百战奇。麻坡一旦遭奸算，殒命深坑甚可悲。
后史官断万年曰：
古人有杀身以成仁，不求生以害仁，万年之谓欤。又云非死之难，遇死得所之难，是知不殒节，苟合其谊，义夫岂吝其捐躯，若得其所，烈士不爱其存躯，故能蹈铁石之场，厉松筠之操，赴鼎镬如归，履危亡不顾，书名竹帛，画像册青，前史以为美谈，后人仰其徽烈者也。汉自景耀之后，虞难孔炽，国亡家破，齐万年不忘其主，奋身起义，历险蹈危，舍身殉义以报炎汉，可谓忠矣。惜乎被陷，不舒其志，人皆悼之。
当下杨兴宝赶来接应之时，万年已被射死。兴宝听得羌兵号哭声喧，气得目眦迸裂，血浸睛红，手挥大锤，飞步直至坑所，交横乱打，人逢人死，马遇马亡，打得晋兵纷纷倒地，裂开一条大路，如入无人之境。李肇不平，催兵重重围住，分付曰：“有吾在此，岂容一步军在此扬威乎？”遂挺长枪杀入，要擒兴宝。兴宝亦轮大锤抵敌，十合之中，击中李肇马胸，咆哮而走，险把李肇颠下马。兴宝再进，却得伏胤向前抵住。孟观听得报说李肇马伤逃走，急催解系、纪詹来破杨兴宝。未及并战，忽听得西北角喊震惊天，一员大将飞马前来，生得身长背阔，狮面虎睛，重颐丰项，黄须巨耳，手持丈八蛇矛，冲杀前至，汉兵认得，急叫救命。刘灵急问曰：“齐将军何在？”军士曰：“与林将军悉皆跌下陷坑中去也，杨兴宝将军杀去看矣。”刘灵听言，叹曰：“若此休矣！”乃怒目上指，虎须倒竖，大吼如雷，奔杀直前，晋兵应手而倒，死者乱叠。伏胤向前抵敌，灵怒气满胸，威从天使，喝声“贼休无礼！”一枪把伏胤挑于马下，兵皆惊走。欲举矛再刺，却好李肇换马赶到，看见伏胤落地，慌来抵住，伏胤得脱。李肇知灵英勇，乃抖擞精神，向前合战。二人恶战，喊声不绝，险些把天关撼动，地轴摇翻。解系知肇战刘灵不下，亦挺枪拍马来相助。未及展手，忽见尘埃接汉，沙土扬空，两枝汉兵杀到，为首大将黄臣、赵染二人，如潮涌至。晋兵见了，惊得魂不附体，四下奔溃。看见刘灵与晋将正在酣战，一齐抢进去助。解系、李肇料不能胜，各带马而走。纪詹拒住杨兴宝，令军人钩抢万年尸首，将去请功，忽见刘灵挺枪杀至，如彪似虎，兵士交横乱倒，纪詹亦弃兴宝而走。兴宝大叫曰：“众兵各宜努力，跟我向前，定要捉住孟观，报此大仇，方才回寨！”于是刘、杨、黄、赵四将奋赶晋兵，杀得死尸叠叠，血水盈盈，晋兵大败，望风逃去。刘灵等赶杀数里，料不能擒斩晋将，乃且收兵，将齐万年尸首用马载回老营。后人有诗一首，单道杨兴宝独拒晋兵能夺万年尸首云：
汉中頠将杨兴宝，齐年遭陷奋神威。破敌不须寻战马，万军阵内夺尸归。
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