闽越王无诸和越东海王摇，他们的祖先都是越王勾践的后代，姓驺。秦朝统一天下后，把他们废为君长，在他们的封地设置闽中郡（今福建一带）。等到诸侯反叛秦朝时，无诸、摇率领越人归附鄱阳令吴芮——也就是人们所说的鄱君，跟随诸侯消灭秦朝。当时，项籍掌握号令诸侯的权力，没有封无诸、摇为王，所以他们不归附楚国。汉军攻打项籍时，无诸、摇率领越人辅助汉军。汉五年（公元前202年），汉高祖重新立无诸为闽越王，统治闽中旧地，定都东冶（今福建福州）。汉惠帝三年（公元前192年），朝廷评议汉高祖时期越人的功劳，认为闽君摇功劳最大，他的百姓愿意归附，于是立摇为
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