御史大夫韩安国，是梁国成安县人，后来迁居到睢阳县。他曾经在驺县田先生那里学习《韩非子》和杂家的学说。韩安国侍奉梁孝王，担任中大夫。吴、楚等国发动叛乱时，梁孝王派韩安国和张羽担任将领，在梁国东部边境抵御吴军。张羽作战勇猛，韩安国行事稳重，因此吴军始终无法越过梁国的防线。吴、楚叛军被平定后，韩安国和张羽也因此声名远扬。
梁孝王是汉景帝的同母弟弟，深受窦太后的疼爱，窦太后允许他自行请求任命丞相和二千石级别的官员，他的出行游乐规格，甚至超越了诸侯应有的礼制，接近天子的规模。汉景帝听说后，心里很不高兴。窦太后知道景帝不满，就迁怒于梁国的使者，拒绝接见他们，还查问斥责梁孝王的所作所为。韩安国作为梁国的使者，拜见大长公主，哭着说：“梁王作为儿子的孝心、作为臣子的忠心，太后难道就没有察觉吗？前些时候吴、楚、齐、赵等七国叛乱，函谷关以东的诸侯都联合起来向西进军，只有梁国与朝廷最亲近，处境也最艰难。梁王想到太后和陛下在京城，而诸侯发动叛乱，一说起这事就泪流满面，还亲自跪着送我们六个人率军击退吴、楚叛军。正因为有梁王的抵抗，吴、楚叛军才不敢向西进军，最终被平定灭亡，这
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