商君，是卫国国君旁支的后裔，名叫鞅，姓公孙，他的祖先原本姓姬。公孙鞅年轻时喜好研究刑名之学（先秦法家学说，强调以法治国、循名责实），在魏国相国公叔痤手下担任中庶子（相国的侍从官）。公叔痤知道公孙鞅贤能，还没来得及向魏王推荐，就恰逢自己生病。魏惠王亲自前来探望，说：“公叔您要是有不测，国家该怎么办呢？”公叔痤说：“我的中庶子公孙鞅，虽然年轻，却有奇才，希望大王把全国的政务都托付给他。”魏惠王沉默不语。惠王将要离开时，公叔痤屏退左右侍从，单独说：“大王如果不任用公孙鞅，就一定要杀了他，别让他逃出魏国。”惠王答应后离开了。公叔痤召来公孙鞅，道歉说：“刚才大王问我谁能担任相国，我推荐了你，可大王的神色表明他不会同意。我必须先忠于君主，再考虑臣子，所以对大王说如果不任用你，就该杀了你，大王答应了我。你赶紧逃走吧，不然会被逮捕。”公孙鞅说：“大王既然不能听您的话任用我，又怎么会听您的话杀我呢？”最终没有逃走。魏惠王离开后，对左右侍从说：“公叔痤病得太严重了，真可悲啊！他想让我把国家交给公孙鞅，这不是太荒唐了吗！”
公叔痤去世后，公孙鞅听说秦孝公在全国下令寻求贤才，想要重振秦缪公（秦穆公）的霸业，向东收复被侵占的土地，就向西进入秦国，通过秦孝公的宠臣景监引荐，得以拜见孝公。孝
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