（1）皇皇：光彩夺目，如同煌煌之光。华，即指盛开的花朵。
（2）原隰（xí）：高原平地称之为原，低洼潮湿之地为隰。
（3）駪（shēn）駪：形容众多且迅速的样子。《国语·晋语》中引述为“莘莘”，意指众多。征夫：此处指的是使者及其随从。
（4）靡及：意为达不到，追不上。
（5）六辔（pèi）：古时一车驾四马，每马配备两辔，其中两骖马的内辔固定于车前，因此实际使用的为六辔。如濡（rú）：表示鲜亮且有光泽的样子。
（6）载：此处为语气助词，无实际意义。
（7）周：表示遍及。爰（yuán）：同“于”。咨诹（zōu）：询问意见，寻求建议。
（8）骐（qí）：青黑色的马匹。
（9）如丝：形容缰绳如丝般光泽与坚韧。
（10）咨谋：与“咨诹”意思相近，意为商议、谋划。
（11）骆：指身体白色而鬃毛黑色的马。
（12）沃若：形容光泽鲜艳夺目的样子。
（13）咨度：与“咨诹”意思相近，表示考虑、衡量。
（14）駰（yīn）：描述为杂色的马匹。
（15）均：此处意为调和、平衡。
（16）咨询：与“咨诹”意思相近，表示征求意见或建议。
绚烂光彩的花朵，在平洼湿地上热烈地绽放。众多疾行的使者和小吏们，自身还有更多需要周到的地方。
跨上雄壮的骏马，手握柔韧有光的六条马缰。扬鞭策马在大路上疾驰，深入民间探寻治国良方。骑着青黑色的骏马，马缰如素丝般滑过手心。马儿奔驰在乡野的小径上，广泛地搜集治国的好计谋。
骑着青黑色的骏马，六条马缰闪耀着夺目的光泽。鞭策着马儿快快跑，广泛地搜集治国的好计谋。
骑上黑白花色的骏马，六条马缰收放的自如。扬鞭策马快快跑，深入乡野寻访治国的大道。
"教导使者"群贤毕至的主旨被本诗词周密配置，在面临重大使命时，使者以广博的询问，丰富的知识，既助益自我之不足，又彰显了国家的明德。这种"咨访"，不止是给使者的期望，也是赐予使者的职责。然而当主公教导使者广博询问时，使者总是带着尽责的热忱，手执明令，行走在路上，充满对"靡及"的执着，显示了他对职责的忠诚，这是《小雅·皇皇者华》这首诗的主题所在。
首章的诗，深入阐述了主公对使者的期许，"皇皇者华，于彼原隰。駪駪征夫，每怀靡及"，寓意深远，这几句诗既表达了对使者行道中的辛劳的慰籍，也叮嘱他们保持对使者职责的尽心尽力，要以“靡及”为自我警示。词婉风足，深重寓意，细致入微的讲究，让人堪称佳作。
而具体的教导什么呢？那就在第二至第五章中，奔驰之马，充实之旅，皆是使者自述其拜访之旅的情境，最后，"周爰咨诹"，便是使者所承受之职，也即职责，不忘职守，尽心尽力。
在第二至第五章中，出现了许多反复使用的表达，像是“我马维驹，六辔如濡”、“我马维骆，六辔沃若”、“我马维駰，六辔既均”，就是以此来描述各种情况下使者维持着庄重的威仪。不忘职守，不分日夜，使者们总会毫无保留地投入工作中去，实现使命。
没有了“每怀靡及”的开头，第二章的“周爰咨诹”等词句空洞无物，没有了宽广博大的含义。再者, 缺少了“周爰咨诹”等词句，对于使者的期望“每怀靡及”就失去了它的意义所在。
此诗艺术构造严谨贯穿全文，前后篇章互为借鉴，构建情节和主题，戛然而止，让人读之有滋有味。用词精准，韵律协调，丰富了诗的声调，也加强了它的节奏感。感言直入，喝茶品味成熟的后味，亦如敬守职守的使者，使者以敬，主公以庄，实际上在现实中有着极大的借鉴价值。
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