大叔出门围猎，他驾着四匹骏马拉的大车。手握丝缰熟练地纵横编织，使得车辕两旁的马儿仿佛随着节奏起舞。大叔在大泽边草木茂盛之地停下，四周点燃的驱兽大火熊熊燃烧。赤膊上阵与猛虎搏斗，猎获的珍兽献给郑伯送至公朝，仍要提醒大叔别大意，时刻提防猛兽的威胁。
大叔出门围猎，驾驭着四匹精神饱满的黄马。驾辕的两匹马儿奋勇向前，外侧的两匹马儿紧紧跟随宛如雁阵排列。大叔在草木茂盛的湖沼，驯兽大火烈焰升扬。叔公仅擅长射箭，而且驭马之术也同样高超。他时而纵马驰骋或稳稳勒住缰绳，他时而箭无虚发或放任禽兽逃亡。
大叔郊外围猎，骑着四匹黑白杂毛的马，驾辕的两匹马儿齐头并进，外侧的两匹马儿仿佛在向人们挥手致意。叔公在草木茂盛的湖沼上停下，团团篝火火焰旺。马儿们在纵横奔驰之后逐渐放慢脚步，大叔的射箭频率也随之降低。最后打开箭筒盖把箭收起来，用弓袋把弓藏起来。

多数现代学者认为，这首诗的主人公有可能是一个女性，她咏唱着自己心仪的人，一个青春洋溢的猎人。古人尊重伯、仲、叔、季的等级制度，“叔”是表示排名的方式，通常指第三。古代《郑风·萚兮》诗中，有“叔兮伯兮，倡（唱）予和女”的诗句，以及在《郑风·将仲子》诗中这位郑国的女子对其情人的称呼，可能可以与现代民歌中的“大哥”“二哥”“三哥”相提并论。诗中，“献于公所”后的下文揭示了这位青年与郑伯一同参加猎场的情景。

第一章的“叔于田”，简洁准确的揭示了即将要描述的故事。诗章中的“乘乘马”透露出猎人跟随公众狩猎的雄浑气态。紧接着的两句咏史叔的驾驭车马的姿态。四匹马，被它的缰绳收集在一起，像纺织绶带时的经线，左右马匹的步伐与节奏如同舞蹈一般整齐划一，展现出驭马者对马匹的完全控制。叔驾驭车马的场面，如同画面、音乐、舞蹈的融合，在文学表现上达到了巧夺天工的境地。跟《淮南子·览冥》中王良与驾驶马车场景相比，此诗仅仅用了八个字的描述，便让我们生动地感受到了这一情景。后面的“叔在薮，火烈具举”，便将叔置于壮丽且惊心动魄的背景中。周围的火焰熊熊燃烧，叔与被困在深草里的猛虎展开了生死较量。“襢裼暴虎，献于公所”，叔不仅战胜了猛虎，还将其呈献给国君，无比豪迈。勇士的形象犹如跃然纸上。这十五个词的描绘，与《三国演义》中的“温酒斩华雄”一段相比，堪称精彩绝伦。

接下来的第二章描绘了叔顽强地继续猎杀的情况，“善射”、“良御”特别独特的“磬控”一词，生动刻画了他止马跃起，身体弯腰如同古代的石磬般饱满的画面。第三章描绘了猎杀后，它的悠然自得，展示了他的威武英勇。

整首诗的节奏稳定，如同一首蕴含着峰回路转的音乐，在高潮后有舒缓的描绘，如抑扬顿挫，富有情趣，这种灵动之感让读者深受感染，为此赞叹不已。