群马高大健壮，漫步在辽阔的草原之上。那些雄壮的马儿，有的皮毛带有白色，俨然驈皇之姿；有的毛色杂糅，呈现出骊黄之美。一旦套上马车，它们奔腾向前，飞驰在长远的道路上，马儿的骏美又健壮。
群马高大健壮，放牧于无垠的天地之间。这些雄健的马儿有几种，黄白相间的叫做骓，灰白色的称为駓；青黑色的名为骍，赤黄色的叫做骐。拉着战车冲向战场，雄壮的力量难以估量，马儿的骏美有力量。
群马高大健壮，自由地奔跑在广袤的草原上。这些雄健的马儿有几种，驒马身披青色，骆马皮毛如雪；駵马犹如烈火，雒马漆黑如墨。它们拉车疾走如同飞翔。它们的精力充沛无穷无尽，马儿腾空而起，肥壮而有力。
群马高大且健壮，自由地放牧在宽阔的原野上。细数这些雄健的马儿有几种，红毛的称作骃，灰白的称为騢；背部黄色的叫驔，白眼如鱼的特别稀有。它们拉车气宇轩昂，沿着笔直的大道疾驰，马儿如同离弦之箭奔向远方。

这首诗的主题聚焦在马，通过描绘马来间接赞美鲁国的国君鲁僖公。全诗共分为四章，可能与古代一车四马的驾车制度有所关联。在解读这首诗时，有人尝试将每章与特定的马种或马的品质相对应，如“马之德”、“马之力”、“马精神”和“马志向”。然而，这种解读可能显得过于牵强，因为诗中的各种毛色的马以及所用的形容词，并未显示出与这些品质有明确的对应关系。

从诗的结构来看，每章都采用了重章叠句的体式，除了个别字词的变换外，大部分内容都是重复的。这种重复不仅增强了诗的音韵效果，也使得马的形象更为鲜明生动。此外，诗中并没有过分张扬对鲁君的赞美，而是点到即止，流露出一种温和而不过火的情感，这在《颂》诗中是不常见的。

在表现手法上，这首诗虽然主要采用了赋法，没有比兴成分，但通过跌宕有致的叙述和生动传神的描绘，成功塑造了马的形象。全诗首先将群马置于广阔无边的原野之中，以“駉駉”这一形态叠词开篇，立刻展现了一种矫健强悍的气势。接着，诗人略作停顿，开始介绍马的品种，为下文的赞颂作了有效的铺垫。随后，诗人又通过带叠字形容词的句子来描绘马驾车疾驰的英姿，与首章的“駉駉牡马”形成呼应。最后，诗人由写马转为赞美鲁君，但依旧紧扣咏马的主题，结尾部分一丝不苟。

从历史文化意义上看，这首诗反映了当时社会对马政的重视。在周代，“六艺”中专门有“御”这一艺，表明驾马车在当时是一项重要的技能。春秋中期，车战仍是战争的主要手段，因此国家军事力量的强弱与马匹数量密切相关。大国号称“千乘之国”，正是因为拥有众多的战车和马匹。在《诗经》的其他篇章中，也可以看到对马的重视和赞美，如《鄘风·定之方中》和《鲁颂》中的其他篇章。这些诗篇不仅赞美了马的肥壮和矫健，也体现了当时人们对马的深厚感情和对马政的关注。

总的来说，这首诗通过描绘马的形态、动势以及与人的关系等方面，成功塑造了马的形象，并间接赞美了鲁国的国君鲁僖公。同时，它也反映了当时社会对马政的重视和畜牧业的高度发达。这些都是中华民族可以为之骄傲的文化遗产。