百姓生活实在辛苦，渴望能够稍得安慰。深爱京城的平民，安抚诸侯国家安定。不容欺诈与诡计横行，谨防小人的奉承。剥削与暴行必禁止，以防政权被颠覆。人民衷心拥戴您，劝谏直言保我王。
百姓实在过于辛劳，希望可以有稍许的安康。关心京城的民众，安抚诸侯稳固四方。不可放纵欺诈和欺骗，防备小人的不良行为。应当制止掠夺和暴行，即使对手强硬也不惧。远近的百姓都需爱护，以保国家的安宁和君王的安全。
人民实在太过劳累，渴望可以稍稍休息。爱护京城的居民，可以让百姓聚在一起。不要容忍诡诈和欺骗，提防恶人施展阴谋。任何掠夺和暴行应制止，不要让百姓增添忧虑。不弃前功要继续努力，为的是让君王享受更多的福气。
百姓生活实在太过艰辛，期盼能够稍作喘息。爱护京师的民众，安抚天下各地。不可纵容欺诈和欺骗，小人反复无常须警惕。制止掠夺和暴力行为，不让邪恶有机可乘。仪表举止要谨慎，亲近品德高尚的人，正是修身之本。
人民实在太劳苦，渴望能稍做歇息。关爱京师的百姓，让他们有机会宣泄忧愁。不容许诡诈和欺骗，防范丑恶和奸邪须警惕。掠夺和暴行须制止，莫让国家的政治变恶劣。尽管您年轻经验尚浅，但作用无比重大特别。

朱熹在《诗集传》中阐述他对《大雅·民劳》之赏析的观点，并表明此诗并非专为批评君主而创作，而是对同列者的一种劝告。同样，严粲也在《诗缉》中表达了相似的理解，他认为“小子”这一称呼，并非特指君主，而是对同僚的通称，这与汉儒的理解有些许区别。宋代的经学家如朱熹等人，往往会对汉儒的解读进行批判和反思，创新出自己独特的理解，然而在处理君臣关系这一问题上，他们的看法却显得较为保守。

然而，正如范处义在《诗补传》中所述，“小子”本是对年轻人的通称，用于表示亲爱。当《大雅·民劳》以及《板》和《抑》中称王为“小子”时，旨在指出其尚且年轻就已经堕落，这是对朱熹等人的解读的一种纠正。

在《大雅·民劳》中，全篇共有五章，每章由十句四言诗组成，其句式统一，结构严谨。整篇诗通过句式和篇章结构的巧妙安排，呈现出明显的重章叠句趋势，这在《国风》中颇为常见，其出现在《大雅》一诗中，虽令人意外，但也可见，《大雅》在艺术手法上与《国风》存在共通之处，如《大雅·凫鹥》和《大雅·泂酌》都运用了复沓式结构。《大雅·民劳》篇幅更长，五章内容反复揭示，意境深远，使人细读不尽。

诗的开首直述人民的劳苦，表达出对人民稍作休息的期许。紧接着“惠此中国，以绥四方”的表述，是对以爱民为重，令四方安定的期许；“无纵诡随，以谨无良”，则是对君主应警惕奸人欺骗，不听其恶言的忠告。在接下来的四章中，“以为民逑”、“以绥四国”、“俾民忧泄”和“国无有残”以及“以谨惛怓”、“以谨罔极”、“以谨丑厉”和“以谨缱绻”，都是围绕着怜民、保京、防奸、止乱这四个方面重复其表述。每一章都在“式遏寇虐”的前面使用了“无纵诡随”这句，这也是对君主应看清小人们欺骗他造成的邪恶，无非是一种对君主无知无能的谴责。虽然直斥君主存在难度，所以往往选择对君主周围的小人进攻，这种指向小人的谴责，实则是给了昏君一面镜子，让他能够看清自身。