荆王刘贾是汉高祖刘邦的堂兄，不清楚他最初起兵时的具体情况。汉元年，刘邦回师平定三秦，刘贾担任将军，平定了塞王司马欣的封地，随后跟随刘邦向东攻打项籍。
汉王在成皋战败后，向北渡过黄河，收编了张耳、韩信的军队，驻扎在修武，深挖战壕、高筑营垒。他派刘贾率领两万名士兵、几百名骑兵攻打楚国，刘贾率军渡过白马津进入楚地，烧毁了楚国的物资储备，破坏楚国的生产，使项王的军队无法获得粮草供应。不久后楚军反击，刘贾总是避开楚军，不肯与其交战，而是与彭越相互配合、彼此支援。汉王追击项籍到固陵，派刘贾向南渡过淮河围攻寿春。刘贾返回后，派人暗中招降楚国的大司马周殷。周殷反叛楚国，辅佐刘贾攻占九江，迎接英布的军队，几路大军在垓下会师，诛杀了项籍。汉王于是派刘贾率领九江的军队，与太尉卢绾一起向西南攻打临江王共尉，共尉战败而死，汉王将临江国改为南郡。
刘贾立下战功后，汉高祖刘邦的儿子们还年幼，兄弟又少，且没有贤能之人，刘邦想要分封同姓子弟为王来安定天下，于是下诏说：“将军刘贾有功，应选择刘氏子弟中可以为王的人分封。”群臣都说：“请立刘贾为荆王，统治淮东地区。”刘贾称王六年，淮南王黥布反叛，向东攻打荆国。刘贾与黥布交战，未能取胜，逃到富陵，被黥布的军队杀害。
燕王刘泽是汉高祖刘邦的远房堂兄。汉高祖三年，刘泽担任郎中。汉高祖十一年，刘泽以将军的身份攻打陈豨的将领王黄，因功被封为营陵侯。
高后时期，齐国人田生外出游历，缺少钱财，就通过谋划游说刘泽。刘泽非常赏识他，拿出二百斤黄金为田生祝寿。田生得到黄金后，立即返回齐国。两年后，刘泽派人对田生说：“不再与你来往了。”田生前往长安，没有去见刘泽，而是租了一座大宅，让他的儿子去侍奉吕后宠幸的大谒者张卿。过了几个月，田生的儿子邀请张卿前来家中做客，田生亲自准备宴席。张卿前往，看到田生家中的帷帐、器物摆设都如同列侯一般，十分惊讶。酒喝到尽兴时，田生屏退旁人，对张卿说：“我观察了一百多座诸侯的府邸，都是高帝时期的功臣。如今吕氏家族原本就全力辅佐高帝夺得天下，功劳极大，又有太后亲戚的重要身份。太后年事已高，吕氏子弟势力薄弱，太后想要立吕产为吕王，统治代地。但太后又难以开口，担心大臣们不听从。现在你最受太后宠幸，大臣们也敬重你，你为何不暗示大臣们向太后进言，太
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