楚元王刘交，字游，是汉高祖刘邦同父异母的小弟。他喜爱读书，多才多艺。年轻时曾和鲁地的穆生、白生、申公一起跟随浮丘伯学习《诗经》。浮丘伯是荀子的弟子。到秦朝焚烧书籍时，几人各自分别离去。
汉高祖刘邦兄弟四人，大哥叫刘伯，二哥叫刘仲，刘伯去世得早。刘邦成为沛公后，景驹自立为楚王。刘邦派刘仲和审食其留下侍奉太上皇，刘交则和萧何、曹参等人一起跟随刘邦拜见景驹，途中遇到项梁，便共同拥立了楚怀王。之后向西攻打南阳，进入武关，在蓝田与秦军交战。刘邦率军到达霸上后，封刘交为文信君，刘交跟随刘邦进入蜀地、汉中，又回师平定三秦，诛杀项籍。刘邦即位称帝后，刘交和卢绾常常侍奉在刘邦身边，出入他的卧室，传达刘邦的话，参与商议宫内的机密要事。而刘邦的堂兄刘贾则多次单独率领军队出征。
汉六年，刘邦废除楚王韩信后，将其封地分为两国，立刘贾为荆王，立刘交为楚王，统治薛郡、东海、彭城等三十六个县，这是因为刘交之前立下了功劳。后来又封二哥刘仲为代王，封长子刘肥为齐王。
起初，刘邦地位低微时，常常躲避官府的差事，时常和宾客去他大嫂家吃饭。大嫂厌烦刘邦和宾客前来，就假装羹汤已经喝完，用勺子刮锅底示意，宾客因此离去。不久后刘邦看到锅中还有羹汤，从此怨恨大嫂。等到封齐、代二王时，唯独大哥刘伯的儿子没有被封侯。太上皇为此进言，刘邦说：“我不是敢忘记封他，而是因为他的母亲不是忠厚之人。”汉七年十月，封刘伯的儿子刘信为羹颉侯。
楚元王刘交到达楚国封地后，任命穆生、白生、申公为中大夫。高后时期，浮丘伯在长安，元王派儿子刘郢客和申公一起前往长安完成学业。汉文帝时期，听说申公对《诗经》的研究最为精深，任命他为博士。元王喜爱《诗经》，他的儿子们都学习《诗经》，申公开始为《诗经》作传，号称《鲁诗》。元王也为《诗经》作传，号称《元王诗》，世间有人存有这部书。
高后时期，任命元王的儿子刘郢客为宗正，封上邳侯。元王在位二十三年后去世，太子刘辟非此前已经去世，汉文帝于是让宗正上邳侯刘郢客继承王位，这就是夷王。申公担任博士后失去官职，跟随郢客返回楚国，再次被任命为中大夫。夷王在位四年后去世，儿子刘戊继承王位。汉文帝敬重宠爱元王，元王的儿子们出生后，所封爵位与皇子相同。汉景帝即位后，因亲近亲属，封元王受宠的五个儿子为侯：儿子刘礼为平陆侯，刘富为休侯，刘岁为沈犹侯，刘执为宛朐侯，刘调为棘乐侯。
起初，元王敬重礼遇申公等人，穆生不喜欢喝酒，元王每次设宴，常常为穆生准备甜酒。等到刘戊即位后，起初还一直准备，后来就忘记设置了。穆生退席后说：“可以离开了！甜酒不再准备，说明大王的心意已经懈怠，再不离开，将来会被秦人在街市上施加钳刑。”于是称病卧床不起。申公、白生极力劝他起身，说：“难道不感念先王的恩德吗？现在大王只是一时失了小礼，何至于到这种地步！”穆生说：“《易经》上说‘能洞察事物细微变化的人真是神明啊！细微的变化是事物变动的征兆，是吉凶预先显现的迹象。君子看到细微征兆就采取行动，不会等到一天结束’。先王之所以礼遇我们三人，是因为道义还存在；现在大王忽视它，就是忘记了道义。忘记道义的人，怎么能长久相处！我哪里是为了这区区小礼呢？”于是称病告辞离去，只有申公、白生留下来。
刘戊逐渐变得荒淫残暴，在位第二十年，在为薄太后服丧期间私下通奸，被削减了东海、薛郡的封地，他便与吴王刘濞勾结谋划反叛。申公、白生劝谏，刘戊不听，将他们处以徒刑，让他们穿着红褐色的囚衣，在街市上做舂米的苦役。休侯刘富派人劝谏刘戊，刘戊说：“叔父不帮助我，我起兵后，先捉拿叔父。”休侯感到害怕，便和母亲太夫人逃到京城长安。第二十一年春季，也就是汉景帝三年，削减封地的诏书到达楚国，刘戊于是响应吴王反叛。楚国的丞相张尚、太傅赵夷吾劝谏，刘戊不听，杀掉了张尚、赵夷吾，起兵与吴王会合，向西攻打梁国，攻破棘壁，到达昌邑以南，与汉朝将领周亚夫交战。汉朝军队截断了吴、楚联军的粮道，士兵饥饿，吴王逃走，刘戊自杀，军队于是向汉朝投降。
汉朝平定吴、楚叛乱后，汉景帝立宗正平陆侯刘礼为楚王，供奉元王的后代，这就是文王。刘礼在位四年后去世，儿子安王刘道继承王位。刘道在位二十二年后去世，儿子襄王刘注继承王位。刘注在位十四年后去世，儿子节王刘纯继承王位。刘纯在位十六年后去世，儿子刘延寿继承王位。汉宣帝即位后，刘延寿认为广陵王刘胥是汉武帝的儿子，天下一旦发生变故，刘胥必定会被立为皇帝，暗中想要依附辅佐他，于是为他继母的弟弟赵何齐迎娶了广陵王的女儿为妻。刘延寿和赵何齐谋划说：“我与广陵王结盟，天下不安定时，起兵帮助他，让广陵王即位，赵何齐娶公主为妻，就能获得列侯的爵位。”于是派赵何齐携带书信送给广陵王，说：“希望您多留意局势，不要让别人先夺取天下。”赵何齐的父亲赵长年上书告发了这件事。汉宣帝将此事交给有关部门审理，经过核查，刘延寿认罪，自杀身亡。刘延寿在位三十二年，封国被废除。
起初，休侯刘富逃到京城后，因刘戊反叛，刘富等人都受牵连被免去侯爵，从宗室名册中除名。后来汉景
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