汉高祖刘邦有八个儿子：吕后生了孝惠帝刘盈，曹夫人生了齐悼惠王刘肥，薄姬生了孝文帝刘恒，戚夫人生了赵隐王刘如意，赵姬生了淮南厉王刘长，其他姬妾生了赵幽王刘友、赵共王刘恢、燕灵王刘建。淮南厉王刘长有专门的传记记载。
齐悼惠王刘肥，他的母亲是汉高祖地位低微时的外室。汉高祖六年，刘肥被立为齐王，享有七十多座城池的封地。所有能说齐国方言的百姓，都划归齐国管辖。汉惠帝二年，刘肥入朝拜见皇帝。汉惠帝在太后面前设宴招待齐王，把齐王安排在上座，按照家人的礼仪对待他。吕太后大怒，于是让人斟了两杯毒酒放在面前，让齐王向她敬酒祝寿。齐王起身敬酒，汉惠帝也跟着起身，想和齐王一起向太后祝寿。太后害怕毒酒被汉惠帝喝下，亲自起身打翻了酒杯。齐王感到奇怪，因此不敢喝剩下的酒，假装喝醉离开了宴席。后来询问得知是毒酒，非常忧虑，认为自己无法活着离开长安。内史士劝他说：“太后只有皇帝和鲁元公主两个孩子，现在大王拥有七十多座城池，而公主只享有几座城池的封地。大王如果把一个郡献给太后，作为公主的汤沐邑，太后一定会高兴，大王就没有祸患了。”于是齐王献上城阳郡，并且尊鲁元公主为王太后。吕太后很高兴，答应了他的请求。在齐国官邸设置酒宴，众人欢乐饮酒，之后送齐王返回封国。十三年后，刘肥去世，儿子刘襄继承王位。
赵隐王刘如意，汉高祖九年被立为王。汉高祖十二年，刘邦去世，吕太后征召刘如意到长安，用毒酒杀害了他。刘如意没有儿子，封国断绝。
赵幽王刘友，汉高祖十一年被立为淮阳王。赵隐王刘如意死后，汉惠帝元年，改封刘友为赵王，总共在位十四年。刘友的王后是吕氏的女儿，刘友不喜欢她，而宠爱其他姬妾。吕氏的女儿愤怒离去，向吕太后谗言说：“赵王说‘吕氏怎么能称王？太后去世后，我一定攻打他们’。”太后大怒，因此征召赵王。赵王到达长安后，被安置在官邸，太后不肯
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