汉文帝有四个儿子：窦皇后生下汉景帝、梁孝王刘武，其他姬妾生下代孝王刘参、梁怀王刘揖。
梁孝王刘武在汉文帝二年，与太原王刘参、梁王刘揖同一天被立为王。刘武起初被封为代王，汉文帝四年改封为淮阳王，汉文帝十二年改封为梁王，从最初受封到改封梁王，前后共十一年。
梁孝王十四年，入朝拜见皇帝。十七年、十八年，连续两年入朝，留在京城。第二年，才返回封国。二十一年，入朝。二十二年，汉文帝去世。二十四年，入朝。二十五年，再次入朝。当时，汉景帝还没有立太子，与梁孝王宴饮时，从容地说：“我去世后，把皇位传给你。”梁孝王推辞谢恩。虽然知道这不是真心话，但内心还是很高兴。窦太后也同样高兴。
这一年春天，吴、楚、齐、赵等七国反叛，先攻打梁国的棘壁，杀死几万人。梁孝王坚守睢阳城，派韩安国、张羽等人为将军抵御吴、楚叛军。吴、楚叛军因为梁国的阻挡，不敢越过梁国向西进军，与太尉周亚夫等人对峙了三个月。吴、楚叛军被击败，而梁国斩杀、俘虏的叛军人数与汉朝军队大致相当。
第二年，汉朝立了太子。梁国与汉朝最亲近，又有战功，而且是大国，占据天下肥沃的土地，北到泰山，西到高阳，共有四十多座城池，大多是大县。梁孝王是窦太后的小儿子，深受宠爱，赏赐的财物多得数不清。于是梁孝王修筑东苑，方圆三百多里，扩建睢阳城至七十里，大规模修建宫室，建造
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