汉景帝有十四个儿子。王皇后生了孝武皇帝。栗姬生了临江闵王刘荣、河间献王刘德、临江哀王刘阏。程姬生了鲁共王刘馀、江都易王刘非、胶西于王刘端。贾夫人生了赵敬肃王刘彭祖、中山靖王刘胜。唐姬生了长沙定王刘发。王夫人生了广川惠王刘越、胶东康王刘寄、清河哀王刘乘、常山宪王刘舜。
河间献王刘德在孝景帝前二年被立为王，他钻研学问、爱好古籍，实事求是。他从百姓那里得到好书，一定认真抄写一份还给对方，保留真本，并用金钱丝帛赏赐来招揽书籍。因此四方精通道术的人不远千里而来，有人带着祖先遗留的旧书，大多奉献给献王，所以他得到的书籍很多，与汉朝朝廷的藏书相当。当时，淮南王刘安也喜欢书籍，但所招揽的多是浮夸辩说之士。献王得到的书都是古文先秦旧籍，如《周官》、《尚书》、《礼》、《礼记》、《孟子》、《老子》之类，都是经传解说记载，属于孔子七十弟子的论述。他的学问推崇六艺，设立《毛氏诗》和《左氏春秋》博士。他修订礼乐，尊奉儒术，言行举止都遵循儒家规范。崤山以东的众多儒生大多跟随他游学。
汉武帝时，献王前来朝见，进献雅乐，并回答关于三雍宫及诏策所问的三十多件事。他的对答推究道术而言，切中事理，文字简约而旨意明确。
刘德在位二十六年去世。中尉常丽上报说：“王自身端正、行为整饬，温和仁厚、恭敬俭朴，真诚敬爱下属，明智洞察，恩惠及于鳏夫寡妇。”大行令上奏：“谥法规定‘聪明睿智称为献’，应谥为献王。”儿子共王刘不害继位，四年后去世。儿子刚王刘堪继位，十二年后去世。儿子顷王刘授继位，十七年后去世。儿子孝王刘庆继位，四十三年后去世。儿子刘元继位。
刘元娶了已故广陵厉王、厉王太子及中山怀王以前的姬妾廉等人作为姬妾。甘露年间，冀州刺史敞弹劾刘元，事情交予廷尉处理，逮捕召讯廉等人。刘元胁迫共七人，令她们自杀。主管官员奏请诛杀刘元，皇帝下诏削去两个县，一万一千户。后来刘元怨恨少史留贵，留贵翻墙逃出，想告发刘元，刘元派人杀死留贵母亲。主管官员奏称刘元残忍不改，不可统治国家、治理百姓。废黜王位，不再为王，安置在汉中房陵。几年后，因与妻子若共乘朱轮车，发怒若，又鞭打她，令她自行剃发。汉中太守请求治罪，刘元病逝。在位十七年，封国废除。
封国断绝五年后，汉成帝建始元年，又立刘元的弟弟上郡库令刘良为王，这就是河间惠王。刘
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