千乘哀王建 陈敬王羡 彭城靖王恭 乐成靖王党 下邳惠王衍 梁节王畅 淮阳顷王昞 济阴悼王长
孝明皇帝有九个儿子：贾贵人生章帝；阴贵人生梁节王畅；其余七王本书没有记载母亲的姓氏。
千乘哀王建，永平三年被封。第二年去世。年纪小没有儿子，封国被废除。
陈敬王刘羡，永平三年被封为广平王。建初三年，有关部门上奏派遣刘羡与钜鹿王刘恭、乐成王刘党一同前往封国。肃宗性情笃爱，不忍心与诸王分离，于是都留在京师。第二年，按照舆地图，让诸国户口相等，每年租入各八千
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