武三王
武帝有七个儿子：张夫人生少帝，孙修华生庐陵孝献王刘义真，胡婕妤生文皇帝，王修容生彭城王刘义康，袁美人生江夏文献王刘义恭，孙美人生南郡王刘义宣，吕美人生衡阳文王刘义季。刘义康、刘义宣另有传记。
庐陵孝献王刘义真，仪表俊美，神情清秀通达。起初封桂阳县公，食邑千户。十二岁时，跟随北征大军进长安，留守栢谷坞，被任命为员外散骑常侍，没有就职。关中平定后，高祖商议想东还，而将领们征战已久，都有归乡的愿望，只留偏将，不足以镇住人心，于是任命刘义真代理都督雍、凉、秦三州及河东、平阳、河北三郡诸军事、安西将军、领护西戎校尉、雍州刺史。太尉谘议参军京兆人王修任长史，把关中的事
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