秦朝毁掉了礼学，很多事情都违背了古代制度。汉初崇尚简约，没有对旧制进行修改，车服的礼仪，大多沿袭秦朝的旧规。到汉明帝时才开始修复古代典章，司马彪的《舆服志》详细记载了这些。魏代只制作了指南车，其他的虽然多次有改动，但不足以改变旧制。晋朝制定了服制令，辨定各种礼仪，徐广的《车服注》，大致说明了事项，这些至今还在施行。所以又加以叙述，以贯通几代的典制。
上古圣人看到蓬草随风转动，开始
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