谢泰阶，清代河南孟津人，生平不详，著作另有《为人图说》谢氏曾读朱熹的《小学》，认为它语沁人心，有感而作此篇。全篇依《小学》一书的篇卷次第，依次分为立教、明伦和敬身，这实际上是《小学》内篇的内容。全篇每五字一句，每四句一段，整齐押韵，颇便诵读。作者曾以它自课门徒，期于启发助学性灵。当时有人称扬它“语语刻挚，有功于世道人心。”虽是溢美之词，但它对传播和普及朱熹的《小学》，也确实起了一定的作用。
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