于谨字思敬，小名巨引。为人深沉而有见识，略略浏览一些经籍史书，特别爱好《孙子兵法》。闲居在家，没有做官的想法。遇到有人劝时，他就说：“州郡一类职务，向来为人所鄙视的，公卿一类高位，须等待时机。”太宰元天穆见了后，感叹地说“；真是王佐之材啊！”
待破六韩拔陵为首在北境叛乱时，援引蠕蠕作为后援，大行台元纂领兵讨伐，他一向听说于谨的名声，便请他当铠曹参军事，随军北伐。蠕蠕败逃出了塞外，元纂令于谨追击，前后打了十七场战斗，全
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