留正字仲至，泉州永春人。他的六世祖留从效，事奉宋太祖，为清远军节度使，被封为鄂国公。绍兴十三年(1143)，留正考中进士，被授予南恩州阳江尉、清海军节度判官之职。
龚茂良驻守番禺，留正说：“法律规定：抢劫之赃物满了五贯要判死刑，海盗定罪还要加一等。百姓受利引诱，听任自身陷于严重违法的境地。请雕刻有关法令立于海上，使每户百姓知道。”百姓始知遵守法令。留正由于龚茂良的推荐，赴都堂审察。宰相虞允文认为他很奇特，向皇上推荐。
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