桓公准备东游，问管仲说：“我这次出游，想要东起之罘，南至琅邪。司马却提出意见说，也要象先王的出游一样。这是什么意思呢？”管仲回答说：“先王的出游，春天外出，调查农事上经营有困难的，叫作‘游’；秋天外出，补助居民中生活有不足的，叫做‘夕’。那种人马出行而吃喝老百姓的，则叫作‘亡’；尽情游乐而不肯回来的，则叫作‘荒’。先王对人民有游、夕的事务，自己却从没有荒、亡的行为。”桓公退后拜谢说：“这是宝贵的法度。”管仲又对桓公说：“没有羽翼而能飞的是语言，没有根底而能巩固的是感情，没有地位而尊贵的是心性。您也应巩固感情，谨慎言语，以严守尊贵的心性。这就叫道的发扬。”桓公退而表示感谢说；“愿从此教。”管仲又对桓公说：“负担重莫如身体，经历险莫如口舌，时间长莫如年代。负重任，行险路，长期坚持，唯君子才能做到。”桓公退后再拜说：“夫子快把这方面的言论教给我。”管仲回答说：“饮食作息，是心性的保养；好恶、喜怒、哀乐，是心性的变化；聪明处事，是心性的德能。因此，圣人总是调节饮食而安排作息，控制六气的变化，禁止声色的侵蚀，身上没有邪僻的行为，口中没有背理的言论，静静地安定着心性，这就是所谓圣人。仁是从心里发出的，义是在外面实行的。仁，所以不利用天下谋私利；义，所以不利用天下猎私名。仁，所以不肯取代他人而自立为王；义，所以年到七十而交出政务。因此，圣人总是以德为上而功业在下，重视道而贱视物利。道德在身，所以不被物利所诱惑。因此，即使身在茅舍之中，也毫无惧色；坐南面而治天下，也没有骄傲之态。这然后才可以成为天下之王者。
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