郑王完颜永蹈本名完颜银术可，他开始名叫石狗儿。大定十一年(1171)，完颜永蹈被封为滕王，不到一个月又被封为徐王。大定二十五年(1185)，完颜永蹈加封为开府仪同三司。大定二十六年(1186)，完颜永蹈任大兴尹。金章宗即皇帝位，完颜永蹈为判彰德军节度使，进封为卫王。明昌二年(1191)，调封为郑王。明昌三年(1192)，改为判定武军。
开始，崔温、郭谏、马太初与完颜
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