鞑靼,即蒙古部,是元朝皇族的后裔。太祖洪武元年(1368),大将军徐达率军攻打元朝,元朝皇帝从北平逃到塞外,住在开平,屡次派他的将领也速等人骚扰北部边境。第二年,常遇春带兵击败了骚扰的元朝残兵,把军队开进开平,俘虏了元朝的宗王庆孙、平章鼎住。
此时元朝皇帝逃奔到应昌,他的将领王保保占据定西,成为明朝边境的祸患。洪武三年(1470)春,明朝拜徐达为大将军,让他从西安出发直捣定西;拜李文忠为左副将军,冯胜为右副将军,让他们从居庸关出发直捣应昌。李文忠到兴和时,活捉了平章竹贞,又在骆驼山大破元兵,于是朝应昌进发,