马永，字天锡，迁安人。人生得魁岸，骁勇有谋略。熟习兵法，爱好《左氏春秋》。继承世职为金吾左卫指挥使。正德年代时，马永随从陆完攻击敌贼有功，晋升为都指挥同知。江彬在西内练兵，马永当隶属于江彬，马永称自己有病来避开这件事。守备遵化，敌寇攻入马兰峪，参将陈乾遭弹劾，提升马永代替他。马永在柏崖、白羊峪作战，都有功。
十三年(1518)晋为都督佥事，充任总兵官，镇守蓟州。全部淘汰诸营中的老弱之兵，让他们从事农业和商业，赚取钱财给养强壮之兵，由此马永所镇守的地方在诸镇之中是一支独一无二的雄兵。武宗到喜峰口，想出塞去，马永叩马劝谏。皇帝注视他良久，笑而停止出塞
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