杨鹤，字修龄，武陵人。万历三十二年(1604)进士。初任雒南知县，后调往长安。
四十年(1612)，杨鹤升任御史，上书请太子在东宫里接受教学，并且说：“近来，皇上的爱女被宫中的奴才欺负，驸马爷在街市上受人毒打，到宫中告状告不进去，上书也到不了皇上手中。上下情况不通真是到了极点！”当时寿宁公主的女婿冉兴让被掌家宫女梁盈女、宦官彭进朝等殴打、欺辱，公主多次告状告不到神宗跟前，兴让把衣冠挂在长安门上就走了，所以杨鹤提到了这件事。
不久杨鹤外出管理两淮盐法，巡按贵州。贵州跟乌撒接壤，乌撒距离四川南部的叙州有一千里，很难管制。土官安云龙死后，他本家的人跟沾益的安效良争夺官印，
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