梁肃字孟容，奉圣州人。他从小勤奋学习，夏天夜里读书常常通宵达旦，他的母亲葛氏经常熄灭蜡烛阻止他学习。
天眷元年(1138)，梁肃选拔为进士第，调任平遥县主簿，升为望都、绛县令。他廉洁奉公，进朝任尚书省令史。后他被授予定海军节度副使，改任中都警巡使，升为山东西路转运副使。建造汴京宫殿时，梁肃分管工程建设。代理大名少尹。正隆末年，国内发生盗贼作乱，几千名百姓平民被驱赶到盗贼中不能分辨，都被囚禁在大名的狱中。梁肃到任后，调查审讯了情况，十分之八九的都被放了出来。
大定二年(1162)，宛平赵植上书说：“不久前，正隆年间任用宦官，少府少监兼上林署令胡守忠因为巧言得宠，且巧取民利。前蓟州刺史完颜守道、前中都警巡使梁肃，勤勤恳恳清正廉洁，希望得到提升。”于是胡守忠被降去少监职，完颜守道从滨州刺史召为谏议大夫，梁肃由中都转运副使改任大兴少尹。
梁肃上奏说：“今天国家开支不富足，这不仅仅是戍边军队的耗费。吏部授予的漕司官员，都是年老资高的人，他们大多不称职。我认为凡是有军功、考取进士各科、享受荫恩的人，知道金钱粮食的利害关系，能使国家开支宽裕而不损害人民的人，允许他们上书陈述建议。然后择其善者而用，授予他们职务。每五年委托吏部通报比较他们任职期间辖区内有无水旱兵灾，视其增值与消耗而罢免提升他们。自从汉武帝用桑弘羊开始建立榷酤法，每年民间粮食有十分之三被耗费掉。应该禁止天下酒的生产，从京城到州郡的官府，仍旧不能买卖酒出城。县镇乡村，权且停止买卖酒。”皇帝金世宗对此没有答复。
大定三年(1163)，梁肃因为不能按期捕杀蝗虫，贬为川州刺史，降职一级，解除职务。金世宗皇帝驾御便殿，诏令左谏议大夫奚吁、翰林待制刘仲诲、秘书少监移剌子敬，询问古今大事。一会儿，奚吁从容请求说“：梁肃是个人才应当爱惜，解职惩罚太重。”皇帝说：“你说的对。”于是授予梁肃为河北东路转运副使。此时，移剌窝斡叛乱刚平定，军队粮食紧张，皇帝诏令梁肃筹措军队的粮食。梁肃下文书给肇州、北京、广宁盐场，允许人民用米换盐，军队人民都得利。大定四年(1164)，检查东平、大名两路住户的物力，一致称赞此两路的住户物力平均。而其他地方则用苛刻的手段增加物力作为功劳，老百姓都诉苦。朝廷下令各路都以东平、大名作为标准，于是此事才算安定下来。
大定七年(1167)，梁肃父亲去世他辞官服孝。再次出任时为都水监。黄河在李固渡决口，皇帝金世宗诏令梁肃前去视察，回朝后他上奏：“决口的那条河道有六分水，旧河道有四分水。现在是河道阻碍导致决口，把旧河道修复，第二次决口南面的南京就很危险，第三次决口北面的山东、河北都很危险。不如在李固渡南修一道大堤，使两条河道分流，以减缓水势。”皇帝听从了他的意见。
梁肃改任大理卿。尚辇局本把石抹阿里哥，与钉铰匠陈外儿，共同盗窃宫中造车银钉叶。梁肃认为石抹阿里哥是监工，应当是首犯。其他官认为陈外儿是首犯，用他抵偿死罪。金世宗皇帝说：“罪行不重，都免死，判五年徒刑，官府除名。”在那时，东京很长时间没有治理好，皇帝亲自选拔梁肃为同知东京留守事。梁肃升为中都转运使，转为吏部尚书。梁肃上奏讨论台谏，其大意是：“台官从大夫到监察，谏官从大夫到拾遗，陛下应该亲自选拔，不可以把此事委托给宰相，那样恐怕会树起私怨，阻塞言论自由。”皇帝金世宗嘉奖了他并接纳了他的意见。梁肃又请求皇帝说奴婢不得穿丝织衣服，皇帝金世宗说：“近来已经禁止奴婢穿明金了，对此可逐渐实行。”梁肃推荐同安主簿高旭，高旭被授予平阳酒使，梁肃上奏说“：明君用人，一定量才使用。高旭是个儒士，擅长治理百姓，如果使他管理经营酒，不是他的能力。我以为诸道盐铁使依旧文武参注，其酒税副使选各方面都好者担任。”皇帝说“：好。”改任梁肃为刑部尚书。
宋朝君主多次请求免去设立接受国书的仪礼，金世宗不同意。等到大兴尹完颜璋为十四年正旦使，宋朝君主派人在靠近宾馆的地方抢去了他的文书，然后又重重贿赂他。完颜璋回去，被打一百五十下，官府除名。任梁肃为宋国详问使。梁肃到宋朝，宋朝君主一一如约，立接国书。梁肃准备回金朝，宋让他捎信致谢。梁肃回到泗州，先派都管赵王府长史礥满蒲马进朝入奏。金世宗很高兴，想任梁肃为执政，左丞相良弼说“：梁肃才能完全可以做相，但只刚刚出使宋朝回来就任命他，宋朝人从此会小看我们。”金世宗皇帝于是停止了任命。
很久以后，梁肃为济南尹，他上奏说“：刑罚时轻时重，自从汉文帝除掉摧残人肉体的刑罚，犯罪达到判刑的人带镣服刑，期满释放，家里没有成年男子，加倍打他。现在借鉴辽末的法律，判刑一年的人再打一百下，这是一罪两次惩罚，刑罚之重，这表现的最甚。现在太平日子应当用中等刑法，有司还用重刑法，我实在痛心。从现在开始犯罪的人，只让他们服刑，不要再打他们。”金世宗皇帝没有批复。
不久，梁肃退休。出山后又为彰德军节度使，授予参知政事，金世宗皇帝对侍臣说“：梁肃因为管理人很优异，于是被重用，廉吏也可以勉励。”梁肃上奏说：“汉人的羽林军，都通晓《孝经》，我们现在的亲军，就是汉人的羽林军。我请求每百户赐给一部《孝经》，让他们学习，这样差不多能知道做臣子的道理，出任官职，可知道行政事务。”金世宗皇帝说：“好，人的行为，没有比孝更大的，这也是先学习后才知道的。”皇帝金世宗诏令赐赏梁肃和护卫。梁肃又上奏说“：当今三百斗米，人们仍然困窘饥饿，因为钱难得的缘故。计天下每年收入二千万贯以上，一年开支后还剩一千万。院务坊场及百姓交钱纳税，总共几百万。院务坊场可折合交纳粮食和丝织物，以此折合给官兵的俸禄，使钱布散于民间，这很容易做到。”金世宗皇帝说：“允许折合交纳，可以。”
梁肃上奏章论生财用人八件事。一、废去随司通事。二、废去酒税税司杓栏人。三、天水郡王的本族已经没人了，其余的人都是远族，可免去他的供给。四、裁减随司的契丹官员。五、废除食醋专营，以利人民。六、适量降低盐价，让私盐卖不出去，这样人民就不会犯法。七、随路酒税允许折合物质交纳。八、今年大丰收，请求国家广泛收购粮食，让钱物流于社会。皇帝金世宗说“：天水郡王供给一事，是国家的美政，不能废除。其他七件事，宰相详细议论后再报告给我。”皇帝金世宗又说：“朕在位二十多年，借鉴海陵王皇帝的失败，屡有改革，这也免不了有错误罪过，你们要悉心上奏。”梁肃议论：“正员官被差遣，权摄官有公罪，等到正员官还任，都准他们辞官勿论，他们那些人往往苟且，不好好从事他们的事业，请求在县令中留十人备用，不要差遣正员官。”皇帝金世宗说“：自今权摄官有公罪，正员官回来后而他的职务未有人代替的，不要让他们辞官。”梁肃说“：诚然像你说的。”梁肃与宰相上奏完毕，梁肃跪下说：“四季打猎，虽然是古礼，但圣人也引以为戒。陛下年龄大，又是严寒季节，不宜在山林之间驰骋。法宫燕处，也足可以怡神，希望陛下为了祖宗的社稷而自重，这是天下的福气。”金世宗皇帝说：“朕的儿子都年轻力壮，让他们练武，到时一同前往山林射猎。”
同知震武军节度使邓秉钧陈述四件事，其中一件事是说外面多宫阙官府，按照资格有人不该有，皇帝金世宗以此问宰相张汝弼，张说：“此事按资格推行已久，仍然按旧例。”梁肃说：“不行。如果灭亡的辽国固不值得称道，但他们用人的法则———做四十年官没有失败的事，即升他为节度使———值得称道，难道一定要遵循资格吗？”皇帝金世宗说“：做官做四十年已经衰老了。要观察他的政绩，好的就提升他，再观察他的政绩，好的又提他，如此可以得到人才，也没有空缺的事。”梁肃说：“正如圣上训诫的那样。”梁肃说盗贼不灭，请求不要禁止兵器。金世宗皇帝说“：所有的地方都有兵器，利害关系怎么样？”梁肃说：“其他路就不说了，中都一路上农夫随便搁置它，似乎没有害。”金世宗皇帝说“：朕将考虑这件事。”
凡是出使到宋朝的人，宋人都送礼物，大使送二百两黄金、二千两白银，副使减半。等到展示物力，梁肃自认为身为执政，以前曾出使宋朝，所得礼物多，应当为他人的表率，于是自己再增加物力六十余贯献给国家，议论这件事的人很多。
大定二十三年(1183)，梁肃请求告老还乡，皇帝金世宗对宰臣说：“梁肃知无不言，是个正直的人。你们却知而不言，朕实在是看不起。即使这样，梁肃已经年纪大了，应该批准他的请求。”于是梁肃退休。皇帝下诏任命梁肃的儿子梁汝翼为..门祗候。大定二十八年(1188)，梁肃死去。谥号正宪。
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