刘辅，河间王之宗室。
选举孝廉，做了襄贲令。
上书谈事之成败，损益或优劣，被召见，皇上认为他有才能，提升为谏大夫。
成帝打算立赵婕妤为皇后，先下诏封婕妤父赵临为列侯。
刘辅上书言“：臣听说天赐予福必先赐予祥兆，天违背什么必先降以灾害，这是神明的迹象，自然的占卜应验。
从前武王、周公承顺天地，享白鱼赤鸟之吉兆，但君臣仍然恭敬害怕，一举一动互相警戒，何况在末世，不蒙继承之福，屡受威怒之怪异呢？即使早晚自责，改过易行，畏天命，念祖业，善于选择有德之时，占卜寻一个幽闲女子，来继承宗庙，顺应神祗心愿，满足天下人的愿望，子孙的吉祥还怕晚了，现在却触情纵欲，倾于卑贱之女，想以她为天下之母，对天不畏，对人不愧，没有什么比这还胡涂的。
俚语说‘：腐木不可做柱，卑人不可做主。’天人不给予的，必有祸而无福，市道之人都知道，朝廷没有谁肯说一句话，臣私自伤心。
自念能以同姓被提升，私受俸禄不办事不忠于国君，污辱谏官之职，不敢不尽死，望陛下深察。”书奏上，皇上派侍御史拘捕刘辅，关进掖庭秘狱，群臣不知其故。
中朝左将军辛庆忌、右将军廉褒、光禄勋师丹、太中大夫谷永一起上书说：“臣听说明王行宽容之听，推崇敢于提意见的官吏，广开忠直之言路，不怪罪狂急之言，然后百官在位，竭忠尽谋，不惧后患，朝廷无谄谀之士，天子无失道之过。
私自看到刘辅，前凭县令身份求见，提升为谏大夫，这一定是他的言讼有高远不同于众而又合于圣心的地方，所以能提拔到这样。
旬日之间，关进秘狱，臣等愚，以为刘辅侥幸托公族之亲，在谏臣之列，刚从下土来，不知朝廷的根本，独自触犯忌讳，不足深责其过，小罪宜隐忍而已，如有大恶，应公开让有关官吏治罪，让众人知其状来处分他。
从前赵简子杀大夫鸣犊，孔子到了河边又转回。
现在天心不悦，灾异屡降，水旱灾互至，正当尊崇广泛询问，褒奖正直竭尽臣下用力之时。
却对敢提意见的臣下行惨急之惩罚，震惊群下，失去忠直之人心。
假令刘辅不是因直言获罪，犯的罪不明，天下人不可户晓。
同姓近臣本因言论显贵，那么从端正亲属关系修养忠正之义来说实在不宜幽囚于掖廷狱。
公卿以下见陛下任用刘辅快，而又挫伤这样的突然，人人都有惧心，精锐之气消弱，不敢尽节直言，不能显示出舜一样聪明，不能扩大美德风尚。
臣等私下深深为此伤感，望陛下留神省察。”皇上才把刘辅迁移关进共工狱，减去死罪，判为鬼薪(为宗庙采供柴薪三年)刑。
后来终老于家。
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