夙夜：早晚。衾影：《宋史》蔡元定传：“独行不愧影，独寝不愧衾。”“无惭于衾影”是指独处时没有愧对于心的行为。桑榆：指晚年。
每天早晚的所作所为，没有一件中暗中想来有愧于心的。人生的光阴虽然已经逝去，但是总希望在晚年能看到一生的成就。
“无愧”可从多方面来说，有无愧于天地，无愧于父母，无愧于妻子儿女，无愧于国家社会，这是就外在而言；就内在而言，就是无愧于心。内外两者，原是一体的两面。由此看来，无愧似乎是很难的一件事。其实，说起来并难，只要能做到不取非分，其次对人对事尽的一己之心，自然也就无可愧之事了。
能对父母尽孝，对妻子尽情，对朋友尽诚，对社会尽力，国家尽忠，对自己尽生命之长，对任何人或任何事都已尽了心，这样的人即使随时死去，都是清清白白，是最轻松、最快乐的人了。人最怕对人对事有所亏欠，弄得睡不安寝，食不下咽，即使外在生活再舒适，也是无法快乐的。
“桑榆暮景”是形容人的老年，所谓“夕阳无限好，只是近黄昏”。桑榆所以晚照，无非早种桑榆，否则阳光照了一天，又何得而美好。因此，要老来无所悲哀，毫无人生徒然之感，必须及早努力。莫要在一日的阴雨的之后，连个夕阳也见不着，更别说满天的繁星了。
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