衍：过失。干：违犯。宪典：法度。
一些不留意的过失，很可能就会干犯法度，所以君子行事，常在心中留礼法，以免犯错。技艺是学问的末流，对身心并无改善的力量，所以君子重视根本的学问，而不把精力浪费在旁枝末节上。
“君子怀刑，小人怀惠”刑可以作刑法，亦可以作礼法解。意思是君子念念都在礼法仁义上，而小人则处处想到小惠利益。人的行为很容易有过失，倒不一定是触犯法令，因此，要做到行不逾礼，必须时时规饬自己的身心。若是心不怀刑，往往会怀惠循利，顺从私欲，一不留心，便要犯下过失，而使自己后悔。所以，君子心中总有一个法则在自我约束，避免像小人那般胡作非为，肆无忌惮。
所谓技末之学，是指对一个人的身心无所助益的学问。现代许多人书读得多，却无法治理自己的心，控制自己的身，往往让自己的心迷乱，投掷在声色犬马之中而不能自拔。这都是因为不能务本，专事学习技末的学问，不知为自己订立目标，只知放纵身心的享受，这都是属于修身的范围。学问之道先谈修身，能将自己的身心掌握住，才能谈到其他。
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