针刺手法是针灸临床必须掌握的基本技能，是取得疗效的关键。针法治疗原理就是用针刺特定部位（一般是穴位），通过经脉将针刺的刺激传导到有关的部位，从而起到治疗的作用。
砭石是石器的一种，是原始人类最初使用的医疗工具，有锐利的尖端或锋面。后世的医疗上常用的刀、针等就是由此发展而来的。它主要被用来切开痈肿、排脓放血，或用以刺激身体的某些部位以消除病痛。
从砭石发展到九针，才有正式的针法。古代最先用骨针、竹针、陶针，后来用的是铜针、金针、银针，现代用不锈钢针、也有用磁针。
根据《黄帝内经》记载复原。九针为鑱针、圆针、鍉针、锋针、铍针、圆利针、毫针、长针、大针。这九种不同形状的针具各有不同的治疗作用。随着生产工具和技术的进步，针具的制造渐趋精巧，操作手法也更为细致。"九针"经数千年使用演变，其中有好几种针已不为临床所用，现代常用之针具，系古代毫针发展而成。
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