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宋·攀城云梯模型]
云梯是一种古老的攀登城墙的攻城器械,它由梯子发展而来。
云梯最初在东周时代出现的时候,形状与一般的梯子还没什么差异;战国时代,云梯首次在底部装上轮子以便移动,顶端则装上钩子以钩住城缘;到了唐代,云梯有了较大的改进,固定的主梯之外,增设了一具活动的副梯辅助登城,副梯顶端有一对转轮,登城时可沿墙滑上,这一设计简化了架梯程序,减少了
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