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在我国,很早就有人利用木球、石球和核桃球进行指力的锻炼,后来,一些豪门贵族把其发展为玻璃球和玉球,并逐渐演化为实心的铁球,这些材质不同的、在指间赏玩的球逐渐形成了我国早期的健身球。由于铁球在我国源远流长的铁球文化发展过程中,起着担纲的重要作用,因而人们习惯把“健身球运动”称之为“铁球运动”。
具体来说铁球始于宋朝,起初是实心球,又称铁蛋子,既健身又防身,是武器的一种。据资料查证,在明朝嘉庆年间,由实心球改成空心球,到清朝乾隆年间开始
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