译文
早晨从邺都桥出发，傍晚就渡过白马津。
悠然地漫步在河堤之上，四处都能看到我方的士兵。
相连的战船超过一万艘，穿着铠甲的将士成千上万。
出征的队伍沿着东南方向的道路前进，将建立一举平定孙权的功勋。
作战的计谋策划于中军帐中，一切的计谋都有圣明的主公决断。
可惜我没有适合时宜的计谋，只是一个充数的臣僚罢了。
我兢兢业业地置身于杰出人才之间，微小的计谋都提不出来。
许历是一个普通将士，都能提出打败秦军的计策。
我享受着俸禄，提不出计策，实在愧对那些有功的人。
我虽然才力低下，也希望用微薄的力量去奋斗。

注释
济：渡过。白马津：渡口名，在今河南滑县东北，距邺都百余里。
逍遥：悠游自得的样子。
舫（fǎng）：船。连舫：船船相连。逾：超过。
带甲：指全副武装的士兵。甲：古代军人作战是穿的护身服装。千万人：极言其多。
率：循，沿着。东南路：孙权在东南方，故言。
定：成功。一举勋：一举成就的大功业。
筹策：计谋。帷幄：军用的帐篷。
一由：全凭。圣君：指

　　全诗可分为三段，“朝发邺都桥”到“将定一举勋”为第一段，诗中歌颂了“带甲千万人”、“将定一举勋”为统一而战的战争，作者漫步河提之上，眼望着严整的军旅和无数的战船，心中充满着必胜的信念。

　　“筹策运帷幄”到“微画无所陈”为第二段，该段歌颂了曹操的智勇，同时又为自己在统帅运策帷幄，指挥若定之际，不能替曹操出谋献策而惭愧。

　　剩下四句为第三段，作者表明他要向许历一样，不惜自身微薄之力，也要决心竭诚尽力投入征战。

　　全诗格调激昂浑厚，有声威有其实，也有情感的波动。