魏国的祖先，是毕公姬高的后代。
毕公姬高与周王室同姓。
武王伐纣后，姬高被封在毕，于是以毕为姓。
他的后史记代断绝了封赐，沦为平民，有的住在中原，有的流落夷狄。
他的后代子孙叫毕万的，服侍晋献公。
晋献公十六年(前661)，赵夙驾戎车，毕万为护卫，讨伐霍、耿、魏三小国，消灭了它们。
献公把耿地封赏给赵夙，把魏地封赏给毕万，都担任大夫。
掌管占卜的大夫郭偃说“：毕万的后代必定有大发展。
万是满数，魏
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