全国地图测绘,这一庞大的测绘工作,是在康熙皇帝的亲自主持下完成的。他说过,为这项工作他花费了“三十余年之心力,始克告成”。
在绘制之前,经历了一段较长时间的酝酿和准备过程。据《清实录·圣祖实录》卷126记载,康熙25年(公元一六八六年),在给《一统志》总裁勒德洪的上谕中,说:“惟是疆域错纷,幅员辽阔,万里之远,念切堂阶。……特命卿等为总裁官,其董率纂修官,恪勒乃事,务求采搜闳博,体例精详,厄塞山川,风土人物,指掌可治,画地成图。”29年(公元一六九0年),《中俄尼布楚条约》签订后,为了解俄国使团的来华路线,康熙曾查阅了一幅西方地图,发现图中关于亚洲和中国的标绘粗陋,简略不详,于是决心对中国版图进行实测,绘制新图。