（1）昔者明王之以孝治天下也：昔，过去、古代。明王，英明圣睿的天子，即首章所说的先王。
（2）不敢遗小国之臣：遗，遗弃、遗忘、不放在心上。小国之臣，指小诸侯国之君派到王朝来聘问天子的臣僚。
（3）而况于公、侯、伯、子、男：而况，何况。公侯伯子男，惯指周之五爵位。
（4）万国：万，很多、无数。国，诸侯国。
（5）以事其先王：指各诸侯国前来王朝助祭天子之先王的宗庙。
（6）治国者：治理国家的君主，即诸侯。
（7）侮：轻视，凌辱、怠慢。
（8）而况于士民乎：士民，士人和庶民。此处士人指庶民中有知识者，非有职之士。
（9）以事其先君：指百姓都主动恭敬地献物给诸侯以协助祭祀诸侯先君。
（10）治家者：据唐玄宗注，指受禄养亲的卿大夫。
（11）失：失礼，指所言所行不合礼仪，或不知其人心意。
（12）妻子：妻子和儿子。
（13）故得人之欢心：人，指全家自妻、子至奴、婢等人。
（14）以事其亲：指奉养父母老人。
（15）夫然：夫，发语词。然，如此、这样。指天子、诸侯、卿大夫各自能以孝道治理天下、治理列国、治理家族。
（16）故生则亲安之：生，指父母健在。亲，父母。安，舒适安乐。
（17）飨：通“享”。指鬼神享用祭品。
（18）诗：此处指《诗经·大雅·抑》。据说，这是卫武公讽刺周厉王并用以自警的诗。
（19）有觉德行：觉，大。德行，崇高的道德行为。意为天子果真有崇高的道德和孝义的行为。
（20）四国顺之：顺，通“训”，化的意思。此四国指天下各地。
孔子说∶“从前圣明的君王是以孝道治理天下的，即便是对极卑微的小国的臣属也不遗弃，更何况是公、侯、伯、子、男五等诸侯了。所以会得到各诸侯国臣民的欢心，使他们奉祀先王。治理一个封国的诸侯，即便是对失去妻子的男人和丧夫守寡的女人也不敢欺侮，更何况对他属下的臣民百姓了，所以会得到老百姓的欢心，使他们帮助诸侯祭祀祖先。治理自己卿邑的卿大夫，即便对于臣仆婢妾也不失礼，更何况对其妻子、儿女了，所以会得到众人的欢心，便他们乐意奉事其父母亲。只有这样，才会让父母双亲在世时安乐、祥和地生活，死后成为鬼神享受到后代的祭祖。因此也就能够使天下祥和太平，自然灾害不发生，人为的祸乱不会出现。所以圣明的君王以孝道治理天下，就会像上面所说的那样。《诗经·大雅·仰之》篇中说∶‘天子有伟大的德行，四方的国家都会归顺他。’”
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