在很早的时候,我们的祖先就已经同海发生了关系。近年来,我国大陆在原始社会新石器时代创造的彩陶文化和黑陶文化的器物,纷纷在台湾岛等地发现。这说明至迟在新石器时代晚期我国已经有了航海活动。周朝成王时,“越裳献雉,倭人贡畅”(王充:《论衡》)。越裳是古南海国名,倭人是指古代的日本人。这也反映了西周时海上航行已是经常事了。从我国最早的古籍《诗经》、《书经》、《左传》、《山海经》和《论语》中,已显现出我国先秦时期劳动人民与海的接触相当频繁。春秋战国正是我国社会大动荡时期,激烈的战争对航海事业提出了更高的要求。这一时期,我国航海活动最发达的主要是从山东到江浙一带沿海地区,一些沿海地方发展成了优良的海港。其中,吴国、越国和齐国是主要的航海诸侯国。公元前7世纪中期,齐桓公任用管仲为相,改革内政。齐国以靠近大海的地理之便,大兴渔盐之利,进行海洋资源开发,使它有了很大的经济优势,终于先后灭掉了