奚康生，河南洛阳人。其祖先是代人，世代为部落大人。祖奚直，官至平远将军、柔玄镇将。进入朝廷为镇北大将军，内外三都大官，赐爵长进侯。死后，赠幽州刺史，谥称简。父奚普怜，不仕而卒。
太和十一年(487)，蠕蠕频频侵犯边境，柔玄镇都将李兜率部讨伐。奚康生性格骁勇，有武艺，弓力十石，矢异常箭，当时人十分佩服。跟从李兜为前驱军主，冲锋陷阵，壮气闻名，由此为宗子队主。
跟从帝驾征讨钟离，帝驾很快渡过淮河，而五将未渡，萧鸾派将率众据占滩渚，截断渡口道路。高祖下命令说：“能破滩渚上的敌人的，朕便任他为直..将军。”奚康生当时为军主，对友人说：“如能克敌，得畅名绩，假如不行，命也在天。大丈夫今日为什么不豁出去了。”于是便一跃而起，缚筏积柴，顺风放火，烧其船舟监，依烟直进，飞刀乱砍，投河溺死的人数很多。于是高祖假康生直..将军。后又以功除授中坚将军、太子三校、西台直后。
吐京胡反叛朝廷，自称辛支王。康生为军主，跟从章武王元彬讨伐叛贼。胡派精锐骑兵截断进军道路，康生率领五百人迎战，破敌，追至石阳城，斩敌三十人。元彬士卒七千，与胡对战，为分五军，四军都败，康生一支独全。迁升统军。率领精兵一千追吐京胡到车突谷，诈做坠马，胡以为他们都死了，争相取其首级。康生腾身上骑，挥矛杀敌，杀伤数十人，胡于是北逃。辛支王轻骑退逃，奚康生离他有一百多步远，抽弓便射，辛支王应弦而死。因之俘获其牛羊驼马数以万计。
萧鸾设置义阳郡，招诱魏边境民众。康生又任统军，跟随王肃讨伐敌人，进围其城。萧鸾将张伏护登上城楼，出言不逊，王肃令康生射之。康生用强弓大箭望楼射窗，窗开箭入，张伏护应弦而死。城中百姓见到箭矢，都说是狂驽所射。以杀伏护之功，受到帛一千匹的赏赐。又频战再退敌军，朝廷赏升三阶，帛五百匹。萧宝卷将裴叔业率众围困涡阳，想解除义阳之急。帝诏派高聪等四支军马前往救援，后派都督、广陵侯元衍，都被打败了。当时刺史孟表频频启告，高祖令王肃派康生驰驱救援。一战大破敌军，赏赐升阶二级，帛一千匹。等到寿春前来归降，朝廷派奚康生带领一千羽林军，赐给龙厩马两匹，驰奔寿春。军队既入寿春城，奚康生下令召集城中旧老，宣读帝诏优抚赏赐。不多久，萧宝卷将桓和驻军梁城，陈伯之据守峡石，民心惊动，图谋不轨。奚康生于是防御内外，致使音信不通。固守城池一个月，援军才到。奚康生出击桓和、伯之等二军，击退了他们，攻下梁城、合肥、洛口三处守军营垒。奚康生因功迁升征虏将军、封安武县开国男，食邑二百户。
出任南青州刺史。后来萧衍派郁州军主徐济侵犯边境，奚康生率将讨伐，打败敌人，生擒徐济。朝廷赏赐帛一千匹。当时萧衍听说奚康生能够引强弓。弓力达十石，故意制作大弓两张，送给奚康生。康生得弓，便会集文武官员，举弓平射，还有余力没有使出来。这弓长八尺，弓把中间围长一尺二寸，箭粗如今天的长笛一般，观看的人都认为这是稀世绝伦的勇力。这弓，奚康生把它们送到了朝廷，放在武库之中。
又萧衍派将宋黑率领人马侵扰彭城，当时奚康生恰服母丧，帝下诏起为别将、持节、假平南将军，率领南青州诸路军马击退了敌人。后来萧衍又派都督、临川王萧宏，副将张惠绍率领十万人马侵犯徐州，又借调宋黑为徐州刺史，领军二万，水陆并进，径直围困高土冢戍。帝下诏任命奚康生武卫将军、持节、假平南将军，为别将，率领羽林军三千人，骑兵、步兵任其割配。奚康生一战击败敌人。还京后，帝召见他赴宴，赏赐帛千匹，赐给骅骝御用胡马一匹。
出任平西将军、华州刺史，颇有政绩。转任泾州刺史，仍为本将军。因擅自动用官炭瓦被御史弹劾，削除官爵。不久又恢复了官爵。萧衍的直..将军徐玄明驻守郁洲，杀其刺史张稷，率城归附。帝下诏派奚康生迎接，赐给御银缠的槊一张，还有一些枣、杏果之类。面赐说：“果者，果如朕心；枣者，早遂朕意。”还未出发时，郁洲又叛。当时扬州别驾裴绚谋反，朝廷除康生为平东将军，为别将，领四千羽林军讨伐敌人，逢叛乱平息下来，遂不成行。
父亲丧期满后，朝廷起他为平西将军、西中郎将。这一年，朝廷大举征蜀，朝廷假康生为安西将军，率领步骑三万人赴绵竹。到陇右，世宗逝世，班师回朝。朝廷除任为卫尉卿。出任抚军将军、相州刺史。在州位之上，因发生干旱，奚康生鞭打石虎像；又到西门豹祠祈雨，天仍不下雨，命令吏卒取出西门豹的舌头。没多久，两个儿子暴病而亡，他也身遭疾病，巫师认为是石虎、西门豹作祟所致。
朝廷拜授他为光禄卿，领右卫将军。奚康生与元叉共同策划废除灵太后。迁任抚军大将军、河南尹，仍为右卫，领左右。为儿子奚难娶左卫将军侯刚女儿，即元叉的妹夫。元叉因为他家通姻，深相通联，三人大多一起在禁内宿睡，常常结伴出入。元叉任命康生的儿子奚难为千牛备身。
奚康生性格粗犷、蛮武，说话没有轻重，元叉渐渐忌惮他，在脸上表现出来，奚康生也微微有些害怕不安。正光二年(521)三月，肃宗在西林园朝见灵太后，文武官员侍坐左右。酒兴浓时，官员们交次舞蹈。轮到奚康生，康生跳起力士舞，腾挪旋转，每每看着灵太后，他举手、蹈脚、瞪目、颌首都作出杀戮绑缚的姿式。太后明白了他的意思但不敢形于言表。天晚，太后想携肃宗在宣光殿就寝。侯刚说：“皇上已经朝拜过您，他嫔御在南宫，为什么要留宿？”奚康生说：“皇上，是陛下的儿子，随陛下走东串西，还能访问谁？”群臣无人敢应答。灵太后自己起身拉着肃宗的手下堂而去。奚康生大声呼喊，在后面高唱万岁，近臣都喊万岁。肃宗在前面进入小门，左右官员竞相拥挤，门不能闭。奚康生夺过儿子奚难的千牛刀，砍了直后元思辅，局势才安定下来。肃宗上殿，康生当时仍有酒兴，准备出来动作，被元叉捆了起来，锁在门下省。到第二天早上，元叉不出现，命令侍中、黄门、仆射、尚书等十多人审讯康生所犯之事，处康生斩刑，奚难被处以绞刑。元叉与傅刚一起在禁宫内矫诏决定这样做。皇上同意康生受斩刑，奚难则免死流放。奚难哭着与父亲拜别，奚康生庆幸儿子免死，又声气慷慨，一点也不悲泣。对他的儿子说：“我不是因反叛而死，你为什么要哭呢？”有关部门驱逼奚康生奔走赶赴刑场。当时，天已昏暗，行刑的人砍了奚康生数刀，而他却没死，刽子手便朝倒在地上的奚康生戳刺。人们都说这是元叉的旨意，使他多受些痛苦。尝食典御奚混与康生一起持刀入宫内，也同时就绞刑。
奚康生久为将领，等到做地方官，经常杀人。而他一贯笃信佛教，几次舍弃自己的住宅建立寺塔。做过官的四州，都建有佛寺之类。死时，年五十四岁。
杨大眼，武都氐人杨难当的孙子。大眼少年即有胆识力气，跳跃行走如飞。然而，因他为偏房所生，不被其宗族亲人所注目重视，经常有饥寒交迫之苦。太和年间，奉朝廷邀请做官。当时高祖从代州出发向南征伐，命令尚书李冲选拔征伐官员，杨大眼前往求职。李冲不答应，杨大眼说：“尚书大人不了解我，让我为您献上一技。”便拿出三丈长的绳子系在发髻上面，快步奔走，绳子被扯得直如箭矢，奔驰的马匹都赶不上他的速度，在场的人无不惊叹。李冲说：“自从远古以来，从未有过谁有如此超群的才干。”于是任命他为军主。杨大眼环顾同僚们说：“我的今天，正是所谓蛟龙入水之秋，就此一举使得我以后再难与诸君处同一行列了。”没多久，升迁为统军。跟随高祖征讨于宛、叶、穰、邓、九江、钟离之间，所经历的战斗，无不勇冠六军。世宗初年，裴叔业以寿春归服朝廷，杨大眼与奚康生等率军马先入寿春接管，因此功被朝廷封为安成县开国子爵位，食邑三百户。升任直..将军，很快又加辅国将军、游击将军。
大眼出任征虏将军、东荆州刺史。当时南蛮酋长樊秀安等人反叛朝廷，皇帝下诏命大眼为别将，隶属于都督李崇，意求平定叛乱。杨大眼的妻子潘氏，长于骑射，自个儿来到军中看望大眼。等到攻阵游猎的时候，杨大眼让妻子潘氏披挂戎装，与他或是一起鏖战沙场，或是齐驱林壑之间。战完回营，一起坐于大帐之下，面对大眼众多幕僚牙将，谈笑自如。当时有人指着她对别人说：“这便是潘将军。”
萧衍派遣他的前任江州刺史王茂先率领数万人马驻扎樊、雍，招诱蛮夏，计划建立宛州，又命令他设置的宛州刺史雷豹狼、军主曹仲宗等人率领二万人马偷偷据守在河南城。世宗命杨大眼为武卫将军、假平南将军、持节，带领督使统军曹敬、邴虬、樊鲁等诸路大军讨伐王茂先等部，大破敌军，斩杀萧衍辅国将军王花、龙骧将军申天化，俘获七千余人。萧衍又派遣他的舅舅张惠绍总统大军，偷偷据守宿豫。朝廷又假杨大眼平东将军为别将，与都督邢峦一起征讨敌军，大破之。于是乘胜追击，长驱直入，与中山王元英一同围困钟离。杨大眼驻军城池东面，把守淮河桥东西两条道路。正好碰上淮河涨水泛滥，杨大眼统领的统军刘神符、公孙祉两支军马夜晚争桥奔逃退却，大眼无法禁止，只好跟随而逃，因此被贬成营州兵。
永平年间，世宗追述他以前功绩，起用他为试守中山内史。当时高肇征讨蜀地，世宗考虑萧衍侵犯徐州、扬州，便征召杨大眼为太尉长史、持节、假平南将军、征东别将，隶属于都督元遥，在淮水、肥水那里阻挡萧衍攻势。杨大眼到了京师，当时人们思念他的雄气勇力，高兴他又被起用，台省闾巷之中，观者如市。杨大眼领军驻扎谯州南面，世宗恰在此时驾崩。这时萧衍派遣将领康绚在浮山筑堤阻挡淮水，图谋淹灌寿春。朝廷下诏加杨大眼为光禄大夫，率领诸路军马镇守荆山，朝廷又恢复其封邑。后来，杨大眼与萧宝夤一起征伐淮堰，不能克复。于是就在堰上决开流凿渠，放水冲敌，军队还朝之后，又加平东将军。
杨大眼擅长骑马，穿着戎装，雄伟挺拔，穿上盔甲，腾挪跳跃，灵活自如，被世人称道。巡抚士兵，称呼如子，看到士兵伤病，时常为之落泪伤心。身为将帅，经常身先士卒，冲突坚固阵地，出入英勇无畏，敌兵碰上他的刀刃者，无不立即身亡。南方敌人前后所派遣的督军将帅，听说对手是杨大眼，军队未渡长江，个个都害怕不已。甚至传闻，淮泗、荆沔一带民间有孩子啼哭的，父母一说“杨大眼来了”，全都吓得不敢哭泣了。王肃弟弟的儿子王秉归国之初，对大眼说：“在南边时听见您的名字，我以为你真的是眼睛如车轮大小。今天一见，原来与常人差不多。”大眼说：“两军旗鼓相对，我杨某怒目圆睁，足以使您目不敢视，何必要眼大如车轮。”当时的人推许杨大眼的骁勇果敢，普遍认为即使关羽张飞也不能超过他。然而征淮堰一战，杨大眼喜怒无常，过分严酷地鞭打士兵，士兵们很是有些议论。有识之士认为这是杨大眼性情转移所导致的结果。
后来，杨大眼又以本将军出任荆州刺史。任上，经常用蒿草捆扎成草人，给它穿上青布，张弓射击。又召来许多蛮人，指着草人对他们说：“你们假如胆敢叛乱投敌，我的办法就是这样射杀掉。”又北氵育郡曾经有老虎出没为害，杨大眼与之搏斗并擒获了它，割下老虎的脑袋挂在闹市上。从此，荆地蛮人互相转告说：“杨公是个恶人，经常以蒿草扎我们形状然后射杀。连深山老虎都难免噩运。”于是他们再也不敢为寇作盗了。杨大眼任州官两年，卒于任上。
杨大眼自己虽不看书，经常要人给他读书，自己坐在那里听书，听过之后，全都能记住。上面要他写告示，他都以口授之，所以终于认不得几个字。杨大眼有三个儿子，长子甑生、次子领军、小儿子征南，都是潘氏所生，气度才干都有其父气象。
当初，大眼流落营州，潘氏在洛阳，行为很是不端。等到大眼为官中山，大眼侧室所生女儿的丈夫赵延宝跟他说了这件事，大眼愤怒万分，幽闭潘氏，然后把她杀了。后来杨大眼又娶继室元氏。杨大眼死后，甑生等人询问印绶在哪里，当时元氏刚刚怀孕，指着腹部对甑生等人说：“爵禄当由我儿继承，你们这些人，不要指望！”甑生等人咬牙切齿。等到杨大眼丧棺将要回京师，在离城七里的城东面，营车露宿。夜里二更时分，甑生等人打开大眼棺材，延宝奇怪地询问，征南射死了他。元氏很害怕，奔逃入水，征南又张弓射之。甑生说：“天下怎能有杀害自己母亲的人。”征南作罢。于是他们取大眼尸体，骑在马上抱住他，左右随从簇拥他们叛离朝廷。荆地人畏惧甑生等人骁勇善战，不敢苦追。甑生等人奔往襄阳，归顺萧衍。
崔延伯，博陵人。祖崔寿，在彭城陷入江南政权。崔延伯很有力气，少年即以勇壮闻名。出仕萧赜，为缘淮游军，带濠口戍主。太和年间进入皇魏，高祖深深嘉许这种行为，常任统帅。胆量勇气过人，兼有谋略，征讨之处，都立下了战功。积累功劳位次渐进，朝廷除授他为征虏将军、荆州刺史，赐爵定陵男。荆州地形险恶，蛮左寇乱，常有结聚作乱的势力，崔延伯自统军讨伐，无不摧灭，由此穰地安宁，没人再敢捣乱。
永平年间，转任后军将军、幽州刺史。萧衍派他的左游击将军赵祖悦率军偷据峡石，帝下诏让崔延伯为别将，与都督崔亮一起讨伐敌人。崔亮令崔延伯据守下蔡。延伯与别将伊瓮生挟淮造营。崔延伯于是取车轮，去掉外圈，削尖其幅，两两相对，揉竹为绳，贯连不绝，一共十多道，横水为桥，两头安置大辘轳，士兵在里面任情出没，不可烧斫。崔延伯既断赵祖悦等人后路，又让舟船不能相通，所以萧衍援军不能前往救援，赵祖悦全军都被俘虏。延伯在军中被拜平南将军、光禄大夫。
崔延伯与杨大眼等从淮阳来到京城，灵太后在西林园引见崔延伯等。太后说：“卿等志尚雄猛，都是国中名将，前番平定峡石，上下称快，这乃是卿你的功劳啊。但是淮河堤堰仍在，应该有所打算，所以招引你们一起商量，各人拿出一套方案以备后用。”杨大眼说：“臣的主意是从水陆两路，同时并进，这样便可无往而不克。”崔延伯说：“为臣今天要小与大眼作难，既对圣颜，答旨应符合实际，淮水水南水北都有沟渠，陆路进攻的计策如何实施？依臣短见，愿圣心怜悯水兵的勤苦，给他们一年时间，专门练习水上作战，如有意外情况发生，随召可用，无往不克。”灵太后说：“爱卿所说，深中要害，就按你说的办。”
永平二年(509)，朝廷除授他为安北将军、并州刺史。在州任上贪污官民财物，声名闻于远近。朝廷召还为金紫光禄大夫。出任镇南将军、行岐州刺史、假征西将军，赐给骅骝马一匹。正光五年(524)秋天，因以往在扬州建淮河桥的功劳，封为当利县开国男，食邑二百户，不久又增加食邑一百户，改封新丰，晋爵为子。
当时，莫折念生兄天生由陇而下东进犯境，征西将军元志被莫折天生所擒，贼势汹汹，进驻黑水。帝诏崔延伯为持节、征西将军、西道都督，与行台萧宝夤一起讨伐敌人。萧宝夤与崔延伯在马嵬扎下营垒，南北相距百余步。萧宝夤每天召集督将讨论打击敌人的方法，崔延伯每说“敌人刚刚胜利，气势正锐，难以与之争锋”。萧宝夤一脸不高兴：“君你荷国宠惠，总军出讨，国家安危便系于一身，而你每每显示出怯懦之情来，损我皇威，挫军锐气，这是你的罪过。”崔延伯第二天早晨到萧宝夤那里谢罪，说：“现在我当帮助明公您试探敌人勇怯。”崔延伯选择精兵数千，下渡黑水，列阵西进向敌营进发，萧宝夤率领部队在水东寻原西北，以示后继。当时敌人十分疯狂，在水西一里的地方营营连接。崔延伯径至敌营，耀武扬威，威胁敌人，慢慢地回军后退。敌人以崔延伯人少，开营竞逐，数量超过延伯军十倍，临水逼迫。萧宝夤亲自出阵观看，怕延伯有什么亏损。崔延伯不与敌人交战，亲自殿后，抽军东渡，运转如神，不一会全部渡完，他徐徐自渡。敌人泄气，相继归营。萧宝夤大为高兴，对官僚们说：“崔公，是古代的关羽、张飞再世。今年何愁不能制服敌人。”崔延伯驰马见萧宝夤说：“这些敌人不是老奴对手，公你只管坐等看戏。”后日，崔延伯率众出击，萧宝夤为其殿后。莫折天生率领全部人马前来迎战，崔延伯申令将士，身先士卒，打乱敌前锋。于是大军勇锐精进，大破敌军，俘虏斩杀敌人十多万，追赶到小陇。秦地敌人英勇顽强，诸将都很害怕，朝廷初议派将，都说非崔延伯无人能平定下来。果然这次战胜了敌人。朝廷授其为右卫将军。
当时，万俟丑奴、宿勤明达等人侵掠泾州。这以前，卢祖迁、尹瓮生几名将领都在元志前行之始，同时率军向雍州进发，从六陌道准备攻取高平。元志败，他们仍停军泾水那里。崔延伯打败秦贼之后，便与萧宝夤一起率军在安定与他们会师，兵力一下子增加到十二万，铁马八千匹，军威很盛。丑奴在泾州西北七十里当原城这地方扎下营盘，不时轻骑前来挑战，大兵未交，便奔逃而去。崔延伯恃功负胜，便要求率军先驱。砍树木营造大排，内安锁柱，教练强兵，扛在肩上冲锋，称为排城，战士在外，辎重居中，从泾州缘原北上。大军准备出营讨伐敌人，还未交战，有数百名敌人，诈持文书，说是投降书，请求大军且慢。萧宝夤、崔延伯认为这是事实，徘徊未发。不一会宿勤明达率军从东北而来，乞降敌人从西面冲来，诸军前后受敌。崔延伯上马突阵，敌人攻势受挫，不一会儿便排山倒海，向北直冲敌营而来。敌人都是轻骑，而延伯部队兼有步兵，兵力疲惫怠慢，敌人于是乘着间隙进入排城。崔延伯军队于是大败，死伤人数将近二万。萧宝夤收拾军马退保泾州。崔延伯修缮器械，用钱招募骁勇之士，又从泾州西进，在离敌彭抗谷营寨七里的地方扎营。崔延伯耻于前番受挫之辱，不报告萧宝夤，便独领军马出营袭击敌人，大破敌军，不一会便踏平几处栅寨。敌人纷纷逃走，延伯看见自己士兵纷纷抢夺财物，散乱不整，便往来奔突制止，于是军队又被打得大败。崔延伯中流矢，为敌人射死，士兵死的有一万多人。
崔延伯善于抚慰将士，能得众人之心，与奚康生、杨大眼一起成为诸将中的佼佼者，崔延伯临死时功名尤重。当时大敌未平而崔延伯就死了，朝野人士都叹惜担心。朝廷赠其为使持节、车骑大将军、仪同三司、定州刺史，谥称武烈。
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