秦朝灭绝礼学，许多事违背古代制度。汉初崇尚简易，没有进行改作，车马衣服的仪制，大多因袭室曲。到选旦困时才开始恢复古代典制，司马彪作《舆服志》有详细记载。魏朝衹制造了指南车，其余方面虽然有些小的改革，但谈不上有很大的变化。置朝建立车服制度，制定法令，考正各种仪规，徐广撰有《车服注》，辨明具体类目，一直施行到现在。特撰此篇详细叙述，以通观几个朝代的车服仪制典故。
上古圣人看见蓬草随风飘转，受启发创制车轮。车轮转动运行可以载重，便又制造可以坐人的车舆。有了车轮车厢，车子便可以载重远行，流转
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