刘感，岐州凤泉人，北魏司徒高昌王刘丰生的孙子。武德初(618)，以骠骑将军名号镇守泾州，薛仁杲率领军队围攻泾州，刘感环城固守御敌，城中粮食都吃光了，便杀所骑的马分给将士们，刘感却一点也不吃，只是取些马骨煮水，掺和些木屑一并吃下去。城池多次差点儿陷落。长平王李叔良援兵到了，仁杲才撤兵离去。刘感与叔良出战，被叛贼擒获。仁杲又包围了泾州城，强令刘感对城中人喊话：“援军已败，你们白白地驻守孤城有什么用？应该早早投降，以保全家室。”刘感答应了。等到了城下，刘感却大声喊道：“逆贼已是饥饿之军，亡在旦夕！秦王李世民率领几十万大军，正四面聚集而来，城中不要担心，各人应该自勉，以全忠义大节！”仁杲非常愤怒，把刘感抓到城墙边，从脚到膝盖半截身子埋在地下，然后驰马射杀他，刘感至死声色俱厉。叛贼被扫平后，高宗悬赏得到了刘感的尸体，以少牢的礼仪祭祀他，追赠瀛州刺史，封爵平原郡公，谥号为忠壮。让他的儿子承袭官职与爵位，并赐给田地房宅。
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