（1）接舆：人名，春秋时楚国隐士，佯狂避世。髡：剃发，古代的一种刑罚。王逸《楚辞章句》：接舆“自刑身体，避世不仕也。”（2）桑扈（hù）：人名，古代隐士。臝（Iuǒ）行：意即裸体而行。臝，同“裸”。
（3）以：用。
（4）伍子：即春秋末吴国大夫伍员，字子胥。曾辅佐吴王阖闾攻破楚国。继事吴王夫差，力谏越国，夫差不纳。后遭太宰伯嚭诬陷，被逼自杀。
（5）比干：殷末纣王的叔父，被纣王剖心而死。菹醢（zū hǎi）：古代酷刑，把人剁碎做成肉酱。
（6）与：通“举”，整个的意思。
（7）董道：正道。豫：犹豫。
（8）重（chóng）昏：犹言处于层层黑暗之中。
接舆佯狂剃去自己的头发，桑扈愤世裸体而行。忠心的人不被重用，贤明的人不能发挥才能。伍子胥终遭祸殃，比干被剖心不得善终。纵观历史都是这样，我又何必抱怨今人的行径！我要坚持正道而毫不犹豫，本就准备在层层黑暗之中度过一生！
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