1公子纠：齐桓公的哥哥。齐桓公与他争位，杀掉了他。
2召忽：管仲和召忽都是公子纠的家臣。公子纠被杀后，召忽自杀，管仲归服于齐桓公，并当上了齐国的宰相。
3九合诸侯：指齐桓公多次召集诸侯盟会。
4不以兵车：即不用武力。
5如其仁：这就是他的仁德。
子路说：“齐桓公杀了公子纠，召忽自杀以殉，但管仲却没有自杀。管仲不能算是仁人吧？”孔子说：“桓公多次召集各诸侯国的盟会，不用武力，都是管仲的力量啊。这就是他的仁德，这就是他的仁德。”
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