《夏书》记载：大禹治理洪水用了十三年，路过家门却没空进去。在陆地上行走就乘车，在水上行走就乘船，在泥泞中行走就乘用草编成的交通工具，在山地行走就穿带铁齿的鞋，凭着这些区分九州的疆界；顺着山势疏通河道，依据土地的肥沃程度制定贡赋标准；开通九州的道路，修筑九州湖泽的堤坝，测量九州山脉的走向。然而黄河水泛滥成灾，对中原地区的危害尤其严重。大禹把治理黄河当作首要任务，所以引导黄河从积石山出发，经过龙门，向南流到华阴，再向东流经底柱山，以及盟津、雒水入河口地区，一直到大山。在这时，大禹认为黄河的发源地地势高，水流湍急凶猛，难以在平坦的土地上顺畅流淌，多次造成决堤灾害，于是就开凿两条渠道来疏导黄河水，让水流向北流经高地，经过洚水，到达大陆泽，然后分散成九条支流。这九条支流共同汇入迎河，最终流入渤海。九州的河流既已疏通，九州的湖泽也已修筑堤坝，中原各国得以安宁，大禹的治水功绩一直惠及夏、商、周三代。
从那以后，人们在荥阳城下引黄河水向东南方向开凿鸿沟，用来沟通宋、郑、陈、蔡、曹、卫等国，还与济水、汝水、淮河、泗水交汇。在楚国，西边开凿渠道连通汉水、云梦泽一带，东边开凿沟渠连通长江、淮河之间的水域。在吴国，开凿渠道连通三江、五湖。在齐国，开凿渠道连通淄水、济水。在蜀地，蜀郡太守李冰开凿离堆，避开沫水的危害，在成都城中开凿两条江水。这些渠道都能通航，水量充足时还能用来灌溉，百姓享受到了这些水利工程的好处。至于其他地区，也常常引用水流灌溉农田，沟渠数量很多，但都不值得一一列举。
魏文侯在位时，西门豹担任邺县县令，有贤能的名声。到魏文侯的曾孙魏襄王在位时，他和大臣们饮酒，举杯为大臣们祝福说：“希望我的大臣们都能像西门豹那样做臣子！”史起上前说：“魏国推行的是百亩为一户的授田制度，唯独邺县是二百亩为一户，这是因为邺县的土地贫瘠。漳水就在邺县旁边，西门豹不知道利用它灌溉农田，这是不聪明的表现；知道可以利用却不兴办水利，这是不仁义的表现。西门豹在仁义和智慧方面都没有做到极致，有什么值得效仿的呢！”于是魏襄王任命史起为邺县县令，史起随即带领百姓引漳水灌溉邺县农田，使魏国的河内地区变得富裕。百姓歌颂他说：“邺县有贤明的县令啊，他是史公；引来漳河水啊，灌溉邺县田野；长久以来的盐碱地啊，如今长出稻和粱。”
后来韩国听说秦国喜欢兴办各种工程，想借此让秦国疲惫，使它无法向东攻打韩国，就派遣水利工匠郑国暗中游说秦国，让秦国开凿泾水渠道，从中山以西到瓠口修建渠道，沿着北山向东注入洛水，全长三百多里，计划用这条渠道灌溉农田。工程进行到一半时，秦国察觉了郑国的计谋，想要杀掉郑国。郑国说：“起初我确实是作为间谍来秦国的，但
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