（1）载：用作语气助词，与“乃”相似，引出句子。驱：指车马急速行驶。薄薄（bó）：象声词，形容马蹄声和车轮转动的声响。
（2）簟（diàn）：是一种有方格图案的竹席，一种解释是这种席子用作车门。茀（fú）：指挂在车辆上的车帘，也有说法指用雉鸡羽毛做成的遮盖物，安装在车后部。鞹（kuò）：指光滑的皮革。这里提到的是用涂有红色漆的兽皮覆盖在车厢前端，这是周代贵族使用的一种车饰，这样装饰的车辆被称为“路车”。
（3）有荡：形容地面平坦宽阔。
（4）齐子：这里指的是文姜。发夕：指在傍晚时分出发。
（5）骊（lí）：黑色的马。济济（jǐ）：描述马匹外观漂亮。
（6）辔：马的缰绳。濔濔（nǐ）：形容缰绳柔软的样子。
（7）岂弟（kǎitì）：同“恺悌”，形容天色刚破晓。也有解释为欢快的意思。
（8）汶水：指流经齐国和鲁国的河流，现在称为大汶河，位于山东省中部。汤汤（shāng）：形容水流湍急、浩瀚的样子。
（9）彭彭（bāng）：形容人群众多。
（10）翱翔：这里比喻自由自在地游玩。
（11）滔滔：形容水流泛滥、浩大。
（12）儦（biāo）儦：描绘行人络绎不绝的情景。
（13）游敖：也作“游遨”，意指悠闲地游览。
车轮急转发出隆隆的回响，竹帘垂落掩映着红皮的车厢。
鲁国的大路宽阔又平坦，文姜夜晚急匆匆地赶路回家。
四匹黑马矫健又壮实，缰绳垂下柔韧光亮。
鲁国的大路宽阔又平坦，文姜启程欢天喜地。
汶河之水奔流荡荡，路上的行人熙熙往来忙。
鲁国的大路宽阔又平坦，文姜一路遨游徜徉。
汶河之水奔流滔滔，路上行人熙熙多如潮。
鲁国的大路宽阔又平坦，文姜一路漫步逍遥游。
此篇诗文讨论了鲁襄公为了讨好文姜，极其傲慢而且放任不管的态度。它引用了《春秋》中关于文姜在公元前692年、公元前690年、公元前689年和公元前687年与齐襄公的会面情况，通过这个历史事件，诗人揭示了文姜忽视其子鲁庄公的尊严和感情，恣意维持与齐襄公的不合适关系，而鲁庄公脆弱的地位使他无法终止这样的关系。这是一个非常有力的讽刺，让读者进一步认识到高层人物在道德和伦理上的滑坡。
此篇诗的一大亮点是它充满细腻的描述和巧妙的暗示。多处使用的二字联绵形容词，如用“薄薄”形容驰骋在大路上的豪华马车、用“济济”描绘四匹威武的黑马、“濔濔”描述精美的缰绳反复晃动，以及借用河水的汹涌“汤汤”“滔滔”暗指路人熙熙攘攘看向马车的目光，都形象生动地展示了文姜的傲慢无礼和目无下人的态度。这样的写法不仅赋予诗的形象、神态、声音生动性，而且通过联绵词的使用还增强了诗歌的音乐性和节奏感，给人以更深层次的艺术体验。
陈震在《读诗识小录》中对此诗的技巧精彩点评也称得上是独到见解。他指出，作者巧妙地只描绘车子，只描述人们观看车子，只以车子内的人物入手，却留下一“发”字并未明言要去何处，却通过“鲁道”、“齐子”四字深藏玄机，给人以很强的启示和警觉。使得这首诗，即使没有采用比兴手法，也能隐晦而深沉地讽刺和批评，形成醇厚的艺术风味。
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