六月马不停蹄地奔赴战场，兵车已经修整完备战。四匹雄壮的马儿膘肥体壮，载着士兵们出征。来势汹汹的猃狁敌人，边境形势已经告急。周王命令我们出征，保卫国家和百姓。
选配四匹矫健的黑马，训练熟习有法度规章。在盛夏的六月天里，身披铠甲齐上阵。身披铠甲齐上战场，行军数十里奔赴边疆，周王命令我们出征，辅佐天子保卫家国。
四匹公马高又广，身材健壮又硕大。齐心协力讨伐猃狁敌人，建立赫赫战功威名扬。将帅威武且治军严谨，守护边防来征战。守护边防来征战，保我国家安定人民安康。
玁狁的攻势不容小觑，驻兵焦获紧急备战。占领镐地和方地，长驱直入进军到泾阳。旗文采绘鸟隼，军旗绸制垂旒色鲜明。我军兵车有十乘，开赴战场冲在前。
出征的兵车安全稳健，无论前后高低都能保持平稳。四匹公马步伐整齐划一，驾驶马车奔驰很熟练。同心协力讨伐猃狁，驱赶敌人进军太原。文武双全的尹吉甫，英勇善战万国纷纷效仿。
欢欢喜喜地宴请尹吉甫，庆祝得到了天子的多种赏赐。他从镐京凯旋而归，出征行军日子久。斟满美酒敬献给好友，品尝着蒸鳖和脍鲤等美味佳肴。出征酒宴上还有谁？孝友著称的张仲也在场。

此诗详细描绘了尹吉甫北伐玁狁的战争过程。全诗由六章构成，前四章主要阐述了战争的起源、时间，以及在主帅的领导下，周军如何迅速挺身应战。作品一开始，诗人就呈现出当战报在充满农业活动的六月传来时，人们奋起的紧迫气氛(“柄栖”、“孔炽”、“用急”)。

第二和第三章，诗人的笔触转向对周军训练有素、应变迅速的赞叹。其中，“四骊”之“维则”、“修广”、“其大有颙”的健壮，以及“我服既成”的及时，“有严有翼，共武之服”的严谨和“以奏肤功”的雄心，这些元素都从一个侧面展示出主帅治军的威严。

在第四章，作者聪明地采用了对比的技巧，先是写下“玁狁匪茹，整居焦获。侵镐及方，至于泾阳”的威猛气势。然后，再描绘周军的精锐部队“元戎十乘，以先启行”的威武壮观。深入战场的紧张气氛在这里达到了顶峰。

进入第五章，作者没有被时空逻辑束缚住，他大笔一挥，并行使用了三个“既”字（“戎车既安，如轾如轩。四牡既佶，既佶且闲”），生动的描绘了己方军队如何消灭敌人，将他们追至边境的太原，这里从战斗的凶猛过渡到胜利的喜悦，整个文章情绪有了一次明显的变化，如山涧飞瀑，又如狂澜之河，波澜壮阔，气势磅礴。

在最后一章，诗人的笔锋从对过去的回忆转移到了眼下凯旋庆典的热烈场面。“来归自镐”是将过去与现在联系起来的纽带，“我行永久”展示了诗人自身也曾参与远征，为国家安定作出了贡献。然而，自身的光荣之处，又紧密与主帅的领导力有关，这样的赞扬和自豪交织在一起。

审美的角度来看，诗人以回忆作为开篇，以现实作为结尾，增加了诗的深度。与此同时，在整篇诗的节奏上，前三章采用了积聚力量的铺垫，第四章达到顶峰，第五章扩散开来，第六章恢复平静，如此起伏递进的节奏感和灵动感，使得全诗产生了丰富的变化，引人入胜。